Extraction précise, robuste et fiable de la chaussée à partir d'un nuage de points 3D

点击翻译按钮获取中文摘要

Le Groupe Trifide offre un service unique de cartographie mobile terrestre et de scanneur 3D permettantd'établir un registre de données certifiées requises dans plusieurs secteurs d'application (ex. construction,transports). La certification des données est au coeur même de la mission du partenaire. Celle-ci constitue unegarantie d'exactitude, de complétude et de fiabilité de l'information fournie vis-à-vis de l'utilisation prévue. Cecontexte impose de fortes contraintes aux procédés de traitement des données afin d'assurer que les résultatsproduits respectent de telles exigences de qualité. A cet effet, les procédés impliquent des opérations manuellesprépondérantes ce qui nuit à la productivité compte tenu des volumes substantiels de données qu'acquiert lesystème de cartographie mobile. C'est le cas notamment du procédé d'extraction de chaussée qu'exploiteactuellement le Groupe Trifide. Dans ce contexte le partenaire souhaiterait pouvoir disposer d'une solutionlogicielle permettant d'extraire automatiquement et selon des exigences de qualité prédéterminées la chausséeet le bord de trottoir à partir des nuages de points 3D acquis par son système de cartographie mobile.L'objectif de ce projet est d'évaluer la faisabilité de l'extraction et la délimitation automatique de la chaussée àpartir de nuages de points 3D acquis par un système de cartographie mobile tout en respectant les exigencesd'exactitude, de complétude et de fiabilité prédéfinies par le partenaire. La méthodologie proposée pourrencontrer l'objectif de ce projet de recherche s'appuiera sur des approches récentes ayant démontré un fortpotentiel. Ainsi, le nuage de points sera segmenté en deux sous-ensembles : sol et non sol. Par la suite, lespoints candidats comme appartenant au bord du trottoir seront extraits. Enfin, la délimitation de la chaussée etdu trottoir sera déterminée par ajustement sur la base des candidats extraits. Les résultats attendus à la fin de ceprojet sont : des prototypes de composants logiciels permettant d'extraire la chaussée et le bord du trottoir àpartir d'un nuage de points 3D; un rapport technique détaillant la méthodologie, sa mise en oeuvre, les résultatsobtenus, ses forces et ses limites et des recommandations quant à la suite à donner à cette recherche.