Extraction précise, robuste et fiable de la chaussée à partir d'un nuage de points 3D

精确、稳健且可靠的 3D 点提取

• 批准号: 513475-2017
• 负责人: Daniel, Sylvie
• 金额: $ 1.81万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Grants Program
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=639661
• 关键词: Extraction; pr; cise; robuste; et

Le Groupe Trifide offre un service unique de cartographie mobile terrestre et de scanneur 3D permettantd'établir un registre de données certifiées requises dans plusieurs secteurs d'application (ex. construction,transports). La certification des données est au coeur même de la mission du partenaire. Celle-ci constitue unegarantie d'exactitude, de complétude et de fiabilité de l'information fournie vis-à-vis de l'utilisation prévue. Cecontexte impose de fortes contraintes aux procédés de traitement des données afin d'assurer que les résultatsproduits respectent de telles exigences de qualité. A cet effet, les procédés impliquent des opérations manuellesprépondérantes ce qui nuit à la productivité compte tenu des volumes substantiels de données qu'acquiert lesystème de cartographie mobile. C'est le cas notamment du procédé d'extraction de chaussée qu'exploiteactuellement le Groupe Trifide. Dans ce contexte le partenaire souhaiterait pouvoir disposer d'une solutionlogicielle permettant d'extraire automatiquement et selon des exigences de qualité prédéterminées la chausséeet le bord de trottoir à partir des nuages de points 3D acquis par son système de cartographie mobile.L'objectif de ce projet est d'évaluer la faisabilité de l'extraction et la délimitation automatique de la chaussée àpartir de nuages de points 3D acquis par un système de cartographie mobile tout en respectant les exigencesd'exactitude, de complétude et de fiabilité prédéfinies par le partenaire. La méthodologie proposée pourrencontrer l'objectif de ce projet de recherche s'appuiera sur des approches récentes ayant démontré un fortpotentiel. Ainsi, le nuage de points sera segmenté en deux sous-ensembles : sol et non sol. Par la suite, lespoints candidats comme appartenant au bord du trottoir seront extraits. Enfin, la délimitation de la chaussée etdu trottoir sera déterminée par ajustement sur la base des candidats extraits. Les résultats attendus à la fin de ceprojet sont : des prototypes de composants logiciels permettant d'extraire la chaussée et le bord du trottoir àpartir d'un nuage de points 3D; un rapport technique détaillant la méthodologie, sa mise en oeuvre, les résultatsobtenus, ses forces et ses limites et des recommandations quant à la suite à donner à cette recherche.

Le Groupe Trifide offre un service unique de cartographie移动的的terrestre et de scanneur 3D permettantd'établir un register de données certifiées requises dans plusieurs secretary d'application（ex.建筑、运输）。认证的données是Au coeur même de la使命du partenaire。Celle-ci constitute unegarantie d'exactude，de complétude et de fiabilité de l'information fournie维斯-à-维斯de l'utilisation prévue. Cecontexte implement de fortes constraintes aux procédés de traitement des données afin d'assurer que les résultatsproduits respectent de telles exigences de qualité.因此，手动操作的隐含过程主要是通过获取移动的制图系统来提高生产力。这是开采特里菲德集团石油开采过程中的一个例子。在东南亚合作伙伴的背景下，可以处理一个自动化程度高的解决方案，并选择移动的制图系统中三维采集点的边界的自动化质量要求。该项目的目的是评估系统中三维采集点边界的自动提取和限制的可行性移动的制图完全取决于合作伙伴的要求、准确性、完整性和可靠性。La méthodologie proposée pourrencontrer l'objectif de ce projet de recherche s'appuiera sur des approches récentes ayant démontré un fortpotential.在两个次级合奏中，分两个点：一个是太阳，另一个是太阳。与此同时，最少有候选人像在快步舞的边境上出现一样被驱逐。Au toir seront。Enfin，la délimitation de la chaussée etdu trottoir sera déterminée par adjustement sur la base des candidates extraits.研究结果包括：在3D点的边界和外部通道中渗透的合成物逻辑原型;方法学、总体设计、结果、力和限制以及对该研究套件的定量建议。