Modélisation 3D d'environnement à grande échelle à partir de nuages de points destinée à des expériences artistiques et créatives de réalité augmentée

L的目标是研究和评估错误的解决方案 无字幕储备员苏尔·L利用激光测距。Cette recherche préliminaire A Pour finalitéd‘esttre en meure de proposer au Public des Exepéence artistique et céative de réalitée 增强的环境和巨大的体格。CE项目 特别是在困难的情况下，S需要更多的经验。 首字母缩写：la Première dalléconcerne la mise en oeuvre de la réalitéAugmentée sur la base de marqueur。 如果对气候条件的影响，用法是侵入性的。拉 L的困难在于提高了L的文字美德。CETE 从L的环保美德到L的环保美德 本地化与本地化的对比有效地影响了L的环保事业。 Pour Réaliser ce Projet，Nous Proposons de Procéder EntroiséTapes：la PremièreéTape Portera Sur la Généation Des nuages de Points Iss des Images Optique et Caractérisant les régions d‘intérèt.nous ferons appl？une. 技术编码输出效果(即可视SFM)。La DeuxièmeéTape Portera Sur le Recalage 3D SFM-3D 激光雷达。《三驾马车》保护和再利用与国际贸易的关系 餐桌上的视频。La Fisablitéde Mise en Oeuvre des Approsées SeraéValuée Dans dans L的环境国际顾问L为L提供了一个全新的空间：S的现代S三维空间 Lors Du Projet appuyépar la Required de SEP Initiale. Les Résutats出席Fin de ce项目：Un Approche Préliminaire Pour la Mise en Oeuvre d‘une 无保留权利解决方案--苏尔·L利用利达尔，联合国 亲切的技术和L对劳动的认可，以及对问题的识别， 障碍、安息和挽回的障碍。

L'objectif de ce projet de recherche est d'évaluer la faisabilité de mise en oeuvre d'une solution de réalité augmentée sans marqueurs reposant sur l'exploitation de nuages de points LiDAR. Cette recherche préliminaire a pour finalité d'être en mesure de proposer au public des expériences artistiques et créatives de réalité augmentée dans des environnements à grande échelle sans devoir y intégrer des marqueurs physiques. Ce projet vise en particulier à résoudre deux difficultés qui ont été mises en évidence dans le cadre de la demande SEP initiale: la première difficulté concerne la mise en oeuvre de la réalité augmentée sur la base de marqueurs. Leur usage est à la fois invasif dans les lieux extérieurs et peu pérenne vis-à-vis des conditions climatiques. La deuxième difficulté concerne l'imprécision du recalage de l'objet graphique virtuel dans la scène réelle. Cette imprécision est due, entre autres, à l'imprécision du positionnement du marqueur dans l'environnement virtuel vis-à-vis de sa localisation effective dans l'environnement extérieur réel. Pour réaliser ce projet, nous proposons de procéder en trois étapes : la première étape portera sur la génération des nuages de points issus des images optiques et caractérisant les régions d'intérêt. Nous ferons appel à une technologie à code ouvert à cet effet (i.e. Visual SFM). La deuxième étape portera sur le recalage 3D SFM - 3D LiDAR. La troisième étape se consacrera à la détection puis au recalage sur les régions d'intérêt à partir du flux vidéo de la tablette. La faisabilité de mise en oeuvre des approches proposées sera évaluée dans l'environnement intérieur contrôlé puis dans l'espace extérieur à grande échelle numérisés puis modélisés en 3D lors du projet appuyé par la demande SEP initiale. Les résultats attendus à la fin de ce projet sont : une approche préliminaire pour la mise en oeuvre d'une solution de réalité augmentée sans marqueurs reposant sur l'exploitation de nuages de points LiDAR, un rapport technique détaillant la démarche et l'approche élaborée, une identification des problématiques, obstacles, défis restant à résoudre, et des recommandations quant à la suite à donner à cette recherche.