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Cooperative Control of Multi-Agent Systems using Lyapunov-based Robust Non-linear Control Techniques
使用基于李亚普诺夫的鲁棒非线性控制技术的多智能体系统的协作控制
基本信息
- 批准号：488056-2016
- 负责人：
- 金额：$ 2.55万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2018
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2018-01-01 至 2019-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Multi-Agent Systems, Networked Control Systems, Cooperative Control, Autonomous Robots, Lyapunov-Based Methods, Decentralized Control Systems, Real-Time Implementation, Robust Nonlinear Control
多智能体系统，网络控制系统，协同控制，自主机器人，基于李亚普诺夫的方法，分散控制系统，实时实现，鲁棒非线性控制
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Cooperative Control of Multi-Agent Systems using Lyapunov-based Robust Non-linear Control Techniques
使用基于李亚普诺夫的鲁棒非线性控制技术的多智能体系统的协作控制
- 批准号：
488056-2016 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Cooperative Control of Multi-Agent Systems using Lyapunov-based Robust Non-linear Control Techniques
使用基于李亚普诺夫的鲁棒非线性控制技术的多智能体系统的协作控制
- 批准号：
488056-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
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- 批准号：
RGPIN-2017-06964 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Customizable cooperative multi-joint control to enhance walking mobility after stroke
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- 批准号：
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- 资助金额：
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- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
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Reconfiguration and Cooperative Control for Multi-Agent Networks
多智能体网络的重构与协作控制
- 批准号：
RGPIN-2017-06964 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Cooperative Cyber Attack Protection, Fault Diagnosis, and Recovery Control of Autonomous Networked Unmanned Vehicles and Multi-Agent Cyber-Physical Systems (CPS)
自主网络化无人驾驶车辆和多智能体网络物理系统（CPS）的协同网络攻击防护、故障诊断和恢复控制
- 批准号：
RGPIN-2019-06996 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.55万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual