Conception d'un déclencheur d'élingue télécommandé avec vision numérique et largage télécommandé sous chargement****

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Un déclencheur d'élingue est un dispositif permettant la relâche d'une charge par une grue de façon beaucoup plus rapide, facile et sécuritaire que les méthodes traditionnelles utilisées sur les chantiers. Malgré tout, certains défis demeurent dont le fait que la relâche se fait à l'aveugle par le grutier entrainant des risques de blessures pour le personnel situé à proximité. Le projet de recherche en partenariat avec Équipements de grue vise donc à mettre au point un prototype de déclencheur d'élingue 1) plus sécuritaire grâce à un système de détection permettant la sécurisation du périmètre de largage et 2) permettre une relâche lorsque le mécanisme est toujours sous charge, c'est-à-dire avant que cette charge soit déposée au sol. Le système de détection mettra en oeuvre des capteurs (caméra, laser) qui seront partagés entre le déclencheur et une ou plusieurs stations mobiles sur le chantier. La vision de ces capteurs sera fusionnée en un seul modèle tridimensionnel qui empêchera toute forme de déclenchement si une personne ou tout autre forme d'obstacle est détecté sous la charge. Ceci permettra donc d'améliorer la sécurité générale des chantiers où opère des grues capables de déplacer des charges jusqu'à 10 000 lbs. ******