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Modeling and control of a surgical robot considering the contact forces between the catheter and vasculature for robotic-assisted cardiovascular interventions

Modeling and control of a surgical robot considering the contact forces between the catheter and vasculature for robotic-assisted cardiovascular interventions
考虑机器人辅助心血管干预中导管和脉管系统之间的接触力的手术机器人建模和控制
批准号：
517888-2017
负责人：
HooshiarAhmedi, SeyedAmir
金额：
$3.64万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=653826
关键词：
Modelingcontrolsurgicalrobotconsidering

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Modeling and control of a surgical robot considering the contact forces between the catheter and vasculature for robotic-assisted cardiovascular interventions
  • 批准号：
    517888-2017
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    HooshiarAhmedi, SeyedAmir
  • 依托单位：
    Concordia University
Gilles Brassard - VCGST
  • 批准号：
    513609-2017
  • 项目类别：
    Doctoral Prizes
  • 资助金额：
    $0.73万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    HooshiarAhmedi, SeyedAmir
  • 依托单位：
    Concordia University
Modeling and control of a surgical robot considering the contact forces between the catheter and vasculature for robotic-assisted cardiovascular interventions
  • 批准号：
    517888-2017
  • 项目类别：
    Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    HooshiarAhmedi, SeyedAmir
  • 依托单位：
    Concordia University
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学