Développement de matériaux composites adaptés à la fabrication d'un système d'augmentation**de l'humain

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Les systèmes d'augmentation de l'humain (SAH) sont destinés à aider les opérateurs à accomplir des tâches**nécessitant un effort musculaire important. Les SAH actuellement disponibles ont été créés dans le but de**réaliser un travail très spécifique comme lever une charge, ou marcher lentement en ligne droite. Les SAH de**Mawashi ont été mis au point dans l'optique de garder toute la liberté de mouvement nécessaire à la réalisation**de activités diverses. Des notions d'ergonomies et de biomimétismes ont été utilisées pour réaliser les**prototypes. Pour permettre de réduire le poids et simplifier la fabrication, les pièces doivent être produites en**matériaux composites. Le projet consistera donc à développer des textiles 3D à profil et épaisseurs variables**pour la fabrication des différentes membrures des SAH. Pour pouvoir valider la conception des pièces, les**matériaux seront caractérisés et les modèles en éléments finis seront adaptés en fonction de l'architecture des**renforts.