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Développement d'une solution robotique intégrée de placement de fibre sèches pour la fabrication automatisée de matériaux composites

复合材料制造自动化纤维放置机器人集成解决方案的开发

基本信息

批准号：
553783-2020
负责人：
Lauzon, Janic
金额：
$ 1.82万
依托单位：
Cégep de Saint-Jérôme
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=705941
关键词：
veloppement une solution robotique int

项目摘要

La Compagnie Effman fournit des solutions de productions robotique intégrées, et développe une cellule de fabrication de préforme pour le secteur de la fabrication de matériaux composite. Les procédés industriels plus communément utilisés pour la fabrication de pièces dans le secteur des transports utilisent des préformes sèches (renforts sans la matrice polymérique) qui sont ensuite injectées avec la résine par le procédé d'infusion ou transfert de résine (RTM). La consolidation des préformes est réalisée principalement par deux techniques : soit par ajout de liant en poudre soit par l'ajout de fils thermoplastiques, dans les deux dans les liants sont chauffés et fondus pour lier les couches de renforts. Le projet déposé propose de fabriquer des préformes avec un robot manipulateur et une tête de déposition de renforts secs en bande étroite. Le renfort sera spécialement fabriqué avec des fils torsadés et un fils liant thermoplastique. L'utilisation du fils torsadé est une approche innovante, car celui-ci permettra de former des microcanaux entre les couches de renforts déposées par la cellule robotique ce qui facilitera la pénétration de la matrice. Des préformes seront fabriquées en variant la pression et la vitesse de déposition pour mesurer la forme et la surface des microcanaux formés entre les fils torsadés de la préforme. De plus, les propriétés en tension du composite seront par la suite évaluées pour estimer l'impact de ces canaux sur la performance du composite fabriqué par cette technique.

艾夫曼公司致力于提供机器人集成生产解决方案，并开发复合材料制造领域的预成型制造单元。工业和公共用途的制造和运输部门使用预制材料（无矩阵聚合物）将在注入或转移过程（RTM）中注入树脂。巩固预成型技术是双重技术的主要原则：将热塑料的连接和粉末连接起来，在沙发上进行双线连接。 Le projet déposé 提议在机器人操纵器上制造预制件，并在 étroite 上进行几秒钟的部署。 Le renfort sera spécialement fabriqué avec des torsadés et un fils liant thermoplastique.扭转扭转试验机的利用是一种创新方法，可通过以前的微型机器人进入细胞机器人的沙发中，从而方便地渗透到矩阵中。预成型件是在成型前的扭转变形之间进行压力和纤维沉积的变体，以测量成型和微卡诺成型的表面。此外，还对复合材料性能的一系列评估进行了评估，以评估该技术对复合材料性能的影响。