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Hybrid Cable Driven Parallel Manipulators using High Packing Ratio Linear Actuators
使用高填充比线性执行器的混合电缆驱动并联机械手
基本信息
- 批准号：518495-2018
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2018
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2018-01-01 至 2019-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
linear actuator, cable driven, parallel manipulator, packing ratio, thin-walled tubular booms, workspace, finite element
直线驱动器，缆索驱动，并联机器人，装夹率，薄壁管臂，工作空间，有限元
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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