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Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-04248
- 负责人：
- 金额：$ 1.6万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Actuated struts; Actuator design; Cable driven manipulators; Force capabilities; Non-linear optimization; Optimal design; Parallel computing; Parallel manipulators; Population--based algorithms; Workspace
struts动作;执行机构设计;电缆驱动机械手；力的能力;非线性优化;优化设计;并行计算;并联机构;人口,算法基础上;工作空间
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号：
RGPIN-2017-04248 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号：
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- 批准号：
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Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号：
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- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号：
RGPIN-2017-04248 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号：
RGPIN-2015-05123 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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并联机械臂设计分析平台
- 批准号：
261617-2008 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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261617-2008 - 财政年份：2011
- 资助金额：
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- 项目类别：外国青年学者研究基金项目
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带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号：
RGPIN-2017-04248 - 财政年份：2022
- 资助金额：
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Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots, with Applications to Rehabilitation
可重构电缆驱动并联机器人，在康复中的应用
- 批准号：
547517-2020 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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- 批准号：
RGPIN-2021-03294 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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- 批准号：
566082-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
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可重构电缆驱动并联机器人，在康复中的应用
- 批准号：
547517-2020 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Rapidly Deployable Cable-Driven Parallel Robots
可快速部署的电缆驱动并联机器人
- 批准号：
RGPIN-2021-03294 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Hybrid Cable Driven Parallel Manipulators using High Packing Ratio Linear Actuators
使用高填充比线性执行器的混合电缆驱动并联机械手
- 批准号：
518495-2018 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots, with Applications to Rehabilitation
可重构电缆驱动并联机器人，在康复中的应用
- 批准号：
547517-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Expandable Cable-Driven Parallel Manipulators for Guiding Minimally Invasive Medical Devices
用于引导微创医疗设备的可扩展电缆驱动并联机械手
- 批准号：
553676-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Cable-Driven Parallel Manipulators with Extensible Rods
带可伸缩杆的电缆驱动并联机械手
- 批准号：
RGPIN-2017-04248 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.6万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual