刷新
{{item.name}}会员
Design, manufacture, interfacing and control of a kinematically isotropic redundant manipulator
运动学各向同性冗余机械臂的设计、制造、接口和控制
基本信息
- 批准号：100971-1990
- 负责人：
- 金额：$ 8.23万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Strategic Projects - Group
- 财政年份：1992
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：1992-01-01 至 1993-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
No summary - Aucun sommaire
无摘要- Aucun sommaire
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Angeles, Jorge其他文献
Linear Estimation of the Rigid-Body Acceleration Field From Point-Acceleration Measurements
- DOI：
10.1115/1.3117209 - 发表时间：
2009-07-01 - 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
Cardou, Philippe;Angeles, Jorge - 通讯作者：
Angeles, Jorge
On the Actuation Modes of a Multiloop Mechanism for Space Applications
- DOI：
10.1109/tmech.2021.3121723 - 发表时间：
2021-11-29 - 期刊：
- 影响因子：6.4
- 作者：
Li, Chuanyang;Angeles, Jorge;Xiao, Hong - 通讯作者：
Xiao, Hong
Generalized transmission index and transmission quality for spatial linkages
- DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2006.08.001 - 发表时间：
2007-09-01 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Chen, Chao;Angeles, Jorge - 通讯作者：
Angeles, Jorge
A robust forward-displacement analysis of spherical parallel robots
- DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2009.07.005 - 发表时间：
2009-12-01 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Bai, Shaoping;Hansen, Michael R.;Angeles, Jorge - 通讯作者：
Angeles, Jorge
A distance metric for finite sets of rigid-body displacements via the polar decomposition
- DOI：
10.1115/1.2735640 - 发表时间：
2007-08-01 - 期刊：
- 影响因子：3.3
- 作者：
Larochelle, Pierre M.;Murray, Andrew P.;Angeles, Jorge - 通讯作者：
Angeles, Jorge
Angeles, Jorge的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Angeles, Jorge', 18)}}的其他基金
Robust Design and Effective Control of Mechanical Systems
机械系统的稳健设计和有效控制
- 批准号：
RGPIN-2020-05119 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust Design and Effective Control of Mechanical Systems
机械系统的稳健设计和有效控制
- 批准号：
RGPIN-2020-05119 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust Design and Effective Control of Mechanical Systems
机械系统的稳健设计和有效控制
- 批准号：
RGPIN-2020-05119 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and Control of Mechanical Systems
机械系统的设计与控制
- 批准号：
RGPIN-2015-03864 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and Control of Mechanical Systems
机械系统的设计与控制
- 批准号：
RGPIN-2015-03864 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of the concept of a mobile robotic platform for handling insect-breeding trays
开发用于处理昆虫繁殖托盘的移动机器人平台的概念
- 批准号：
529292-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Design and Control of Mechanical Systems
机械系统的设计与控制
- 批准号：
RGPIN-2015-03864 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Vibrations of panels in functionally graded materials for nuclear applications
核应用功能梯度材料面板的振动
- 批准号：
506487-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Design and Control of Mechanical Systems
机械系统的设计与控制
- 批准号：
RGPIN-2015-03864 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and Control of Mechanical Systems
机械系统的设计与控制
- 批准号：
RGPIN-2015-03864 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似海外基金
Innovative Double Patterning Strategies for Integrated Circuit Manufacture
集成电路制造的创新双图案化策略
- 批准号：
LP230100313 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Linkage Projects
FAST CAR-T: Faster, Adaptive and Scalable Technologies For CAR-T Manufacture
FAST CAR-T：更快、自适应和可扩展的 CAR-T 制造技术
- 批准号：
EP/Z532770/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Research Grant
The Synthesis and Continuous Manufacture of Novel, High Performing Polymeric Lubricants for the Next Generation of Electric Transportation
用于下一代电动交通的新型高性能聚合物润滑剂的合成和连续制造
- 批准号：
2489089 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Studentship
AI Assisted Continuous Flow Electrochemistry for Pharmaceutical Manufacture
人工智能辅助制药制造的连续流电化学
- 批准号：
LP230100436 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Linkage Projects
Formulating microstructural equivalence: A route to consistent scale-up of medicine manufacture
制定微观结构等效性：药物生产持续扩大规模的途径
- 批准号：
EP/Z532988/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Research Grant
Engineering Streptomyces bacteria for the sustainable manufacture of antibiotics
工程化链霉菌用于抗生素的可持续生产
- 批准号：
BB/Y007611/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Research Grant
Modularised Scalable Aerogel Manufacture (MoSAM)
模块化可扩展气凝胶制造 (MoSAM)
- 批准号：
10094157 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Investment Accelerator
Sus-Flow: Accelerating Sustainable Continuous Medicine Manufacture via Photo-, Electro-and Thermo-chemistry with Next-Generation Reactors
Sus-Flow：利用下一代反应器通过光化学、电化学和热化学加速可持续连续药物制造
- 批准号：
EP/Z53299X/1 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Research Grant
Advanced process control of AAV manufacture: digitalisation, PAT and automation to improve productivity, quality and consistency
AAV 制造的先进流程控制：数字化、PAT 和自动化，以提高生产率、质量和一致性
- 批准号：
10064155 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Collaborative R&D
Mine to Magnets – Securing a Supply of Rare Earth Elements from Volcanic Tuffs for UK Magnet Manufacture
从矿山到磁铁 — 确保从火山凝灰岩中为英国磁铁制造商提供稀土元素
- 批准号：
10078460 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 8.23万 - 项目类别：
Feasibility Studies