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Design, manufacture, interfacing and control of a kinematically isotropic redundant manipulator

Design, manufacture, interfacing and control of a kinematically isotropic redundant manipulator
运动学各向同性冗余机械臂的设计、制造、接口和控制
批准号：
100971-1990
负责人：
Angeles, Jorge
金额：
$8.23万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Strategic Projects - Group
财政年份：
1992
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
1992-01-01 至 1993-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=65933
关键词：
Designmanufactureinterfacingcontrolkinematically

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Robust Design and Effective Control of Mechanical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2020-05119
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Angeles, Jorge
  • 依托单位：
    McGill University
Robust Design and Effective Control of Mechanical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2020-05119
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Angeles, Jorge
  • 依托单位：
    McGill University
Robust Design and Effective Control of Mechanical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2020-05119
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Angeles, Jorge
  • 依托单位：
    McGill University
Design and Control of Mechanical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2015-03864
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.01万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Angeles, Jorge
  • 依托单位：
    McGill University
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