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Planification de trajectoire et controle dune main robotique pour la manipulation dobjets non rigides

轨迹规划和控制沙丘主要机器人用于非刚性操纵多物体

基本信息

批准号：
529218-2018
负责人：
Nadon, Félix
金额：
$ 1.27万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=660576
关键词：
Planification de trajectoire et controle

项目摘要

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