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Manipulation robotique assistée par rétroaction visuelle et tactile d'objets non-rigides tridimensionnels avec anticipation de la déformation

Manipulation robotique assistée par rétroaction visuelle et tactile d'objets non-rigides tridimensionnels avec anticipation de la déformation
操纵机器人协助视觉和触觉物体的非刚性三维和变形预期
批准号：
534533-2019
负责人：
Nadon, Félix
金额：
$1.53万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=685993
关键词：
Manipulationrobotiqueassistpartroaction

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robotique, mainpulation, contrôle, vision, perception tactile, objets non-rigides
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Manipulation robotique assistée par rétroaction visuelle et tactile d'objets non-rigides tridimensionnels avec anticipation de la déformation
  • 批准号：
    534533-2019
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Nadon, Félix
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Manipulation robotique assistée par rétroaction visuelle et tactile d'objets non-rigides tridimensionnels avec anticipation de la déformation
  • 批准号：
    534533-2019
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Nadon, Félix
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Planification de trajectoire et controle dune main robotique pour la manipulation dobjets non rigides
  • 批准号：
    529218-2018
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Nadon, Félix
  • 依托单位：
    University of Ottawa
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