Manipulation robotique assistée par rétroaction visuelle et tactile d'objets non-rigides tridimensionnels avec anticipation de la déformation

操纵机器人协助视觉和触觉物体的非刚性三维和变形预期

基本信息

  • 批准号:
    534533-2019
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.53万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2020-01-01 至 2021-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

robotique, mainpulation, contrôle, vision, perception tactile, objets non-rigides
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项目成果

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  • 批准号:
    534533-2019
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.53万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
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