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L'utilisation de la redondance cinématique dans les robots parallèles pour l'augmentation de l'espace de travail en orientation.

利用机器人的电影再现来增强方向上的工作空间。

基本信息

批准号：
504828-2017
负责人：
Schreiber, LouisThomas
金额：
$ 2.55万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2018
资助国家：
加拿大
起止时间：
2018-01-01 至 2019-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=664522
关键词：
utilisation de la redondance cin

项目摘要

Mécanismes parallèles, Robots redondants, Plateforme de mouvement, Fabrication, Usinage et assemblage, Robots manipulateurs, Production industrielle

采购产品机械，机器人，平台，制造，使用和组装，机器人操纵者，生产工业

项目成果

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利用机器人的电影再现来增强方向上的工作空间。

批准号：
504828-2017
财政年份：
2017
资助金额：
$ 2.55万
项目类别：
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资助金额：
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项目类别：
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资助金额：
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