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Analyse, modélisation, commande et prototypage d'un robot patineur.

Analyse, modélisation, commande et prototypage d'un robot patineur.
对机器人 Patineur 进行分析、建模、命令和原型设计。
批准号：
464965-2014
负责人：
Schreiber, LouisThomas
金额：
$1.27万
依托单位：
Université Laval
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=559709
关键词：
Analysemodlisationcommandeet

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L'utilisation de la redondance cinématique dans les robots parallèles pour l'augmentation de l'espace de travail en orientation.
  • 批准号：
    504828-2017
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Schreiber, LouisThomas
  • 依托单位：
    Université Laval
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    504828-2017
  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Schreiber, LouisThomas
  • 依托单位：
    Université Laval
Modélisation dynamique d'un robot patineur
  • 批准号：
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  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Schreiber, LouisThomas
  • 依托单位：
    Université Laval
Analyse dynamique, conception et prototypage d'un robot patineur
  • 批准号：
    449181-2013
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Schreiber, LouisThomas
  • 依托单位：
    Université Laval
国内基金
海外基金
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  • 批准号：
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  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    冯峰
  • 依托单位：
    清华大学
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  • 批准号：
    51002024
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    赵晓辉
  • 依托单位：
    电子科技大学