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User-centric motion control methods for wheelchair mounted assistive robot arms
以用户为中心的轮椅辅助机器人手臂运动控制方法
基本信息
- 批准号：540865-2019
- 负责人：
- 金额：$ 0.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：University Undergraduate Student Research Awards
- 财政年份：2019
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2019-01-01 至 2020-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Petrich, Laura其他文献
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{{ truncateString('Petrich, Laura', 18)}}的其他基金
Human Robot Interaction and Motion Control Methods in Assistive Robotics
辅助机器人中的人机交互和运动控制方法
- 批准号：
553336-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
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视觉引导机器人手臂和手部运动控制，以协助上半身残疾人
- 批准号：
527841-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
相似国自然基金
基于CCN的新互联网架构体系对比分析及其路由缓冲策略研究
- 批准号：61103027
- 批准年份：2011
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- 批准年份：2007
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- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
Research on Safe Posture Identification: Modeling the Inclined Plane Mowing Behaviors of Skilled Workers via Multi-sensors Big Data Analysis
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- 批准号：
21K11876 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
- 批准号：
10265456 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
- 批准号：
10491714 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
- 批准号：
10037429 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
A Virtual Coach to Enhance Surgical Training using Human-Centric Modeling and Adaptive Haptic Guidance
使用以人为本的建模和自适应触觉指导来增强手术训练的虚拟教练
- 批准号：
10707099 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Ergonomics-centric Human Motion and Productivity analysis in 3D Visualization for a Panelized Construction Manufacturing Facility
镶板建筑制造设施 3D 可视化中以人体工程学为中心的人体运动和生产力分析
- 批准号：
543395-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Engage Grants Program
UCSF Core Center for Patient-centric Mechanistic Phenotyping in Chronic Low Back Pain
加州大学旧金山分校以患者为中心的慢性腰痛机制表型核心中心
- 批准号：
9898132 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
UCSF Core Center for Patient-centric Mechanistic Phenotyping in Chronic Low Back Pain
加州大学旧金山分校以患者为中心的慢性腰痛机制表型核心中心
- 批准号：
10208515 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
GOALI: Optimization-Based Human Motion Simulation Models for Computer-Aided Human-Centric Design
GOALI：基于优化的人体运动仿真模型，用于计算机辅助以人为本的设计
- 批准号：
0200143 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：
Standard Grant
Modified Elliptical Centric View Orders for Improved Real-Time MRA
改进的椭圆中心视图顺序以改进实时 MRA
- 批准号：
8711080 - 财政年份：1984
- 资助金额：
$ 0.33万 - 项目类别：