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User-centric motion control methods for wheelchair mounted assistive robot arms

User-centric motion control methods for wheelchair mounted assistive robot arms
以用户为中心的轮椅辅助机器人手臂运动控制方法
批准号：
540865-2019
负责人：
Petrich, Laura
金额：
$0.33万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=674138
关键词：
Usercentricmotioncontrolmethods

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Human Robot Interaction and Motion Control Methods in Assistive Robotics
  • 批准号：
    553336-2020
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Petrich, Laura
  • 依托单位：
    University of Alberta
Vision-Guided Robot Arm and Hand Motion Control to Assist Upper Body Disabled
  • 批准号：
    527841-2018
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Petrich, Laura
  • 依托单位：
    University of Alberta
国内基金
海外基金
基于CCN的新互联网架构体系对比分析及其路由缓冲策略研究
  • 批准号：
    61103027
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    雷凯
  • 依托单位：
    北京大学
网格中以情境为中心的应用自动化研究
  • 批准号：
    60703054
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    黄震春
  • 依托单位：
    清华大学