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Human Robot Interaction and Motion Control Methods in Assistive Robotics

Human Robot Interaction and Motion Control Methods in Assistive Robotics
辅助机器人中的人机交互和运动控制方法
批准号：
553336-2020
负责人：
Petrich, Laura
金额：
$1.27万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=703993
关键词：
HumanRobotInteractionMotionControl

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User-centric motion control methods for wheelchair mounted assistive robot arms
  • 批准号：
    540865-2019
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Petrich, Laura
  • 依托单位：
    University of Alberta
Vision-Guided Robot Arm and Hand Motion Control to Assist Upper Body Disabled
  • 批准号：
    527841-2018
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Petrich, Laura
  • 依托单位：
    University of Alberta
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