Principled Robotic Decision Making via Reachability

通过可达性进行有原则的机器人决策

基本信息

  • 批准号:
    DGECR-2019-00086
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Launch Supplement
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2019-01-01 至 2020-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Chen, Mo其他文献

Efficient Quantum Error Correction of Dephasing Induced by a Common Fluctuator
对常见波动器引起的移相的有效量子误差校正
  • DOI:
    10.1103/physrevlett.124.020504
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    8.6
  • 作者:
    Layden, David;Chen, Mo;Cappellaro, Paola
  • 通讯作者:
    Cappellaro, Paola
Tracking the in vivo spatio-temporal patterns of neovascularization via NIR-II fluorescence imaging
通过 NIR-II 荧光成像追踪体内新生血管形成的时空模式
  • DOI:
    10.1007/s12274-020-2982-7
  • 发表时间:
    2020-08-10
  • 期刊:
  • 影响因子:
    9.9
  • 作者:
    Chen, Mo;Feng, Sijia;Chen, Jun
  • 通讯作者:
    Chen, Jun
The moral dark side of performance pressure: how and when it affects unethical pro-organizational behavior
Multiple attractors in a non-ideal active voltage-controlled memristor based Chua's circuit
基于蔡氏电路的非理想有源压控忆阻器中的多个吸引子
  • DOI:
    10.1016/j.chaos.2015.12.007
  • 发表时间:
    2016-02
  • 期刊:
  • 影响因子:
    7.8
  • 作者:
    Xu, Quan;Lin, Yi;Bao, Bocheng;Chen, Mo
  • 通讯作者:
    Chen, Mo
Transcranial magnetic stimulation and functional magnet resonance imaging evaluation of adductor spasmodic dysphonia during phonation
  • DOI:
    10.1016/j.brs.2020.03.003
  • 发表时间:
    2020-05-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    7.7
  • 作者:
    Chen, Mo;Summers, Rebekah L. S.;Kimberley, Teresa J.
  • 通讯作者:
    Kimberley, Teresa J.

Chen, Mo的其他文献

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 通讯作者:
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Principled Robotic Decision Making via Reachability
通过可达性进行有原则的机器人决策
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04605
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Principled Robotic Decision Making via Reachability
通过可达性进行有原则的机器人决策
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04605
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Principled Robotic Decision Making via Reachability
通过可达性进行有原则的机器人决策
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04605
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Principled Robotic Decision Making via Reachability
通过可达性进行有原则的机器人决策
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04605
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Linked Hybrid Systems Models for Brain-Machine Interfaces
脑机接口的链接混合系统模型
  • 批准号:
    438357-2013
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
Linked Hybrid Systems Models for Brain-Machine Interfaces
脑机接口的链接混合系统模型
  • 批准号:
    438357-2013
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
Linked Hybrid Systems Models for Brain-Machine Interfaces
脑机接口的链接混合系统模型
  • 批准号:
    438357-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
Guaranteeing Safety in Systems with Discretized State Space and Time
确保具有离散状态空间和时间的系统的安全性
  • 批准号:
    410124-2011
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Master's
Guaranteeing Safety in Systems with Discretized State Space and Time
确保具有离散状态空间和时间的系统的安全性
  • 批准号:
    410124-2011
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Master's
Safe navigation in a smart wheelchair: observability conditions for effective automation
智能轮椅上的安全导航:有效自动化的可观察性条件
  • 批准号:
    399989-2010
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards

相似国自然基金

High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号:
    52111530069
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    10 万元
  • 项目类别:
    国际(地区)合作与交流项目

相似海外基金

Phase 2 - Effective and Integrated Chemical Free Robotic Milking
第 2 阶段 - 有效且集成的无化学品机器人挤奶
  • 批准号:
    10093094
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
CAREER: Designing Autonomous Battery-Free Robotic Sensors
职业:设计自主无电池机器人传感器
  • 批准号:
    2338736
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Revolutionary Rotors: A Robotic Flywheel Assembly Line
革命性转子:机器人飞轮装配线
  • 批准号:
    10098069
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
Dynamically Adaptive Prosthetic Limbs Enabled by Autonomous Soft Robotic Interfaces
由自主软机器人接口实现的动态自适应假肢
  • 批准号:
    10095028
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
RII Track-4: NSF: Enabling Synergistic Multi-Robot Cooperation for Mobile Manipulation Beyond Individual Robotic Capabilities
RII Track-4:NSF:实现协同多机器人合作,实现超越单个机器人能力的移动操作
  • 批准号:
    2327313
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Standard Grant
RII Track-4:NSF:Planetary Robotic Construction on the Moon and Mars Using 3D Printed Waterless Concrete
RII Track-4:NSF:使用 3D 打印无水混凝土在月球和火星上进行行星机器人施工
  • 批准号:
    2327469
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Standard Grant
MRI-guided Robotic-assisted Neurosurgery at 0.55T
0.55T MRI 引导机器人辅助神经外科手术
  • 批准号:
    2904728
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Studentship
NRI/Collaborative Research: Robotic Disassembly of High-Precision Electronic Devices
NRI/合作研究:高精度电子设备的机器人拆卸
  • 批准号:
    2422640
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Collaborative Research: Interaction-aware Planning and Control for Robotic Navigation in the Crowd
协作研究:人群中机器人导航的交互感知规划和控制
  • 批准号:
    2423131
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Researching the feasibility of enhancing the productivity of daffodil harvesting through the use of a daffodil collection robotic platform (Daffy)
研究利用水仙花采集机器人平台(Daffy)提高水仙花采收生产力的可行性
  • 批准号:
    10107691
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 0.91万
  • 项目类别:
    Launchpad
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知道了