High-Performance Control of an Ultra-Compact Industrial Robot Arm

超紧凑工业机器人手臂的高性能控制

基本信息

  • 批准号:
    544954-2019
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.27万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2019-01-01 至 2020-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Dahdah, Steven其他文献

System norm regularization methods for Koopman operator approximation
库普曼算子近似的系统范数正则化方法
  • DOI:
    10.1098/rspa.2022.0162
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Dahdah, Steven;Forbes, James R.
  • 通讯作者:
    Forbes, James R.

Dahdah, Steven的其他文献

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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Generative Models for Smooth Graph Signals
平滑图信号的生成模型
  • 批准号:
    482638-2015
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards

相似国自然基金

Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    25 万元
  • 项目类别:

相似海外基金

Ultra-high precision control of bosonic states in superconducting resonators with second-order nonlinear effects
具有二阶非线性效应的超导谐振器中玻色子态的超高精度控制
  • 批准号:
    22KJ0981
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Development of ultra-high-resolution detection and control technique of the cold atoms in optical lattice using a trapped ion
利用捕获离子开发光学晶格中冷原子的超高分辨率探测和控制技术
  • 批准号:
    23K13046
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of Ultra-short Pulsed Laser Micro-precision Processing Technology by High-speed Stress Control
高速应力控制超短脉冲激光微精密加工技术发展
  • 批准号:
    22KJ0935
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Establishment of fire spalling control design method using natural fiber for ultra high strength fiber reinforced concrete
超高强纤维混凝土天然纤维火灾剥落控制设计方法的建立
  • 批准号:
    23K03984
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Cross-Layer Energy Optimization with Adaptive Control for Ultra-Low Power IoT Sensor Nodes
针对超低功耗物联网传感器节点的跨层能量优化和自适应控制
  • 批准号:
    23K11026
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Structural Metallic Materials Managing Ultra High Strength and Large Ductility by Hig h-Order Control of Deformation: Fostering Young Researchers with Dual-Sword Skills of Experiments and Computation
通过高阶变形控制实现超高强度和大延展性的结构金属材料:培养具有实验和计算双剑技能的年轻研究人员
  • 批准号:
    23K20037
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Fund for the Promotion of Joint International Research (International Leading Research )
Spiraling Into Control: Ultra High-Impedance Superconducting Resonators for Strongly-Coupled Spin-Cavity QED
螺旋进入控制:用于强耦合自旋腔 QED 的超高阻抗超导谐振器
  • 批准号:
    2210309
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Ultra-Rapid RF-Based Beam Monitor for Real-Time FLASH Beam Control
用于实时闪光光束控制的基于射频的超快速光束监视器
  • 批准号:
    10714368
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
Control of isoelectronic traps in ultra widegap semiconductor and realization of their vacuum UV emission
超宽禁带半导体等电子陷阱的控制及其真空紫外发射的实现
  • 批准号:
    22K04952
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Control of sensory habituation by an ultra-conserved calcium sensor
通过超保守的钙传感器控制感觉习惯
  • 批准号:
    BB/X00094X/1
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Research Grant
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