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Faster, safer surgery: Applying dynamic active constraints to haptic surgical training simulators

Faster, safer surgery: Applying dynamic active constraints to haptic surgical training simulators
更快、更安全的手术：将动态主动约束应用于触觉手术训练模拟器
批准号：
519510-2018
负责人：
Forbrigger, Shane
金额：
$2.55万
依托单位：
Queen's University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=677643
关键词：
FastersafersurgeryApplyingdynamic

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Haptics, Dynamic active constraints, Nonlinear control, Virtual environments, Transparency, Surgical training
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Faster, safer surgery: Applying dynamic active constraints to haptic surgical training simulators
  • 批准号：
    519510-2018
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Forbrigger, Shane
  • 依托单位：
    Queen's University
Faster, safer surgery: Applying dynamic active constraints to haptic surgical training simulators
  • 批准号：
    519510-2018
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Forbrigger, Shane
  • 依托单位：
    Queen's University
A Novel Decentralized Control Approach for Multiple Networked Agents Performing Cooperative Tasks
  • 批准号：
    481765-2015
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Forbrigger, Shane
  • 依托单位：
    Dalhousie University
Control and integration of a teleoperated robotic system
  • 批准号：
    465688-2014
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Forbrigger, Shane
  • 依托单位：
    Dalhousie University
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