Faster, safer surgery: Applying dynamic active constraints to haptic surgical training simulators

更快、更安全的手术:将动态主动约束应用于触觉手术训练模拟器

基本信息

  • 批准号:
    519510-2018
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.55万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2019-01-01 至 2020-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Haptics, Dynamic active constraints, Nonlinear control, Virtual environments, Transparency, Surgical training
触觉、动态主动约束、非线性控制、虚拟环境、透明度、外科训练

项目成果

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    519510-2018
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 2.55万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
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  • 批准号:
    519510-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.55万
  • 项目类别:
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    519510-2018
  • 财政年份:
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  • 批准号:
    519510-2018
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    2018
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  • 资助金额:
    $ 2.55万
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