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Faster, safer surgery: Applying dynamic active constraints to haptic surgical training simulators
更快、更安全的手术：将动态主动约束应用于触觉手术训练模拟器
基本信息
- 批准号：519510-2018
- 负责人：
- 金额：$ 2.55万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份：2020
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2020-01-01 至 2021-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Haptics, Dynamic active constraints, Nonlinear control, Virtual environments, Transparency, Surgical training
触觉学，动态主动约束，非线性控制，虚拟环境，透明性，外科训练
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Forbrigger, Shane其他文献
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