Improving 3D Lidar Perception for Autonomous Navigation

改善自主导航的 3D 激光雷达感知

基本信息

  • 批准号:
    534601-2019
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.53万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2019-01-01 至 2020-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Robotic Perception, State Estimation, Autonomous Navigation, Lidar, Geometry Processing, Object Tracking, Object Detection
机器人感知、状态估计、自主导航、激光雷达、几何处理、物体跟踪、物体检测

项目成果

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改善自主导航的 3D 激光雷达感知
  • 批准号:
    534601-2019
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 1.53万
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
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    534601-2019
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    2022
  • 资助金额:
    $ 1.53万
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改善自主导航的 3D 激光雷达感知
  • 批准号:
    534601-2019
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.53万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
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    $ 1.53万
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  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.53万
  • 项目类别:
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使用 LiDAR 和图像自动创建和实时更新详细的 3D 地图
  • 批准号:
    RGPIN-2019-04391
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.53万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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