Improving 3D Lidar Perception for Autonomous Navigation

改善自主导航的 3D 激光雷达感知

基本信息

  • 批准号：
    534601-2019
  • 负责人：
    Yoon, JunyDavid
  • 金额：
    $ 1.53万
  • 依托单位：
    University of Toronto
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Robotic Perception, State Estimation, Autonomous Navigation, Lidar, Geometry Processing, Object Tracking, Object Detection
机器人感知，状态估计，自主导航，激光雷达，几何处理，目标跟踪，目标检测

项目成果

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