Réalisation de tâches coopératives entre deux robots humanoïdes dans un environnement encombré en utilisant une stabilisation en temps réel et un contrôle stochastique

实现人类与环境中的两个机器人之间的合作,以利用时间稳定性和控制随机性

基本信息

  • 批准号:
    553300-2020
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.27万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2020-01-01 至 2021-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Rahem, Rémy其他文献

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Génération des tâches coopératives entre deux robots humanoïdes
人类机器人技术合作联盟
  • 批准号:
    525245-2018
  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    105622-2005
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  • 资助金额:
    $ 1.27万
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  • 批准号:
    105622-2005
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  • 批准号:
    105622-2005
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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