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GPS Bias Estimation in Localization of Autonomous Vehicle using Semantic Maps

GPS Bias Estimation in Localization of Autonomous Vehicle using Semantic Maps
使用语义地图进行自动驾驶车辆定位中的 GPS 偏差估计
批准号：
552889-2020
负责人：
Tseng, WeiKang
金额：
$1.27万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=704018
关键词：
GPSBiasEstimationLocalizationAutonomous

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Trajectory Design for High Fidelity Robotics Simulation
  • 批准号：
    497187-2016
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Tseng, WeiKang
  • 依托单位：
    University of Toronto
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