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Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
基本信息
- 批准号：DGDND-2019-04365
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：DND/NSERC Discovery Grant Supplement
- 财政年份：2020
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2020-01-01 至 2021-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
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项目成果
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Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
- 批准号：
RGPIN-2019-04365 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Roads? Where We're Going We Don't Need Roads! A Robot Platform for Offroad Self-Driving Research
道路？
- 批准号：
RTI-2022-00494 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
- 批准号：
DGDND-2019-04365 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
- 批准号：
RGPIN-2019-04365 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
- 批准号：
RGPIN-2019-04365 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
- 批准号：
RGPIN-2019-04365 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
- 批准号：
DGDND-2019-04365 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
Lidar-pointcloud-based motion estimation to support 3D modelling and autonomous route driving
基于激光雷达点云的运动估计支持 3D 建模和自动路线驾驶
- 批准号：
492024-2015 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Robotic Lake and River Monitoring
机器人湖泊和河流监测
- 批准号：
RTI-2019-00828 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Autonomous Space Robotics
自主空间机器人
- 批准号：
1000228089-2011 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Canada Research Chairs
相似国自然基金
e-Navigation下陆基非理想环境船舶定位新方法研究
- 批准号：61501079
- 批准年份：2015
- 资助金额：22.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
PFI-TT: Vine Robots for In-Pipe Navigation and Inspection of Critical Infrastructure
PFI-TT：用于管道内导航和关键基础设施检查的 Vine 机器人
- 批准号：
2345769 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Standard Grant
NCS-FR: Insect-based brain-machine interfaces and robots for understanding odor-driven navigation
NCS-FR：基于昆虫的脑机接口和机器人，用于理解气味驱动的导航
- 批准号：
2319060 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Continuing Grant
CAREER: Robust and Collaborative Perception and Navigation for Construction Robots
职业：建筑机器人的稳健协作感知和导航
- 批准号：
2238968 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Continuing Grant
Distributed Simultaneous Localization and Mapping for Collaborative Guidance, Navigation, and Control of Multiple Mobile Robots on Mars
火星上多个移动机器人协同制导、导航和控制的分布式同步定位和测绘
- 批准号：
555801-2020 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
Robots Organizing Environments: Collective Strategies based on Low-Cost Navigation
机器人组织环境：基于低成本导航的集体策略
- 批准号：
RGPIN-2017-06321 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Designing Time-varying Fields to Encode the Autonomous Navigation of Micro-robots
设计时变场来编码微型机器人的自主导航
- 批准号：
2153202 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Standard Grant
Eversion and Growing Robots: Pipe Navigation, Inspection and Characterisation
外翻和种植机器人：管道导航、检查和表征
- 批准号：
2733916 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Studentship
Towards A Unified Framework of Socially Aware Robot Navigation: From Human Physical Safety and Psychological Comfort to Robots' Contextual and Cultural Awareness
迈向具有社会意识的机器人导航的统一框架：从人类的身体安全和心理舒适到机器人的情境和文化意识
- 批准号：
RGPIN-2017-05446 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
- 批准号：
RGPIN-2019-04365 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Energy-efficient Chip for Autonomous Navigation of Energy-Constrained Miniature Robots
用于能量受限微型机器人自主导航的节能芯片
- 批准号：
545676-2020 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral