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Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World

Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
机器人在动态和不确定的世界中安全导航
批准号：
DGDND-2019-04365
负责人：
Barfoot, Timothy
金额：
$2.91万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731472
关键词：
SafeNavigationRobotsDynamicUncertain

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Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Barfoot, Timothy
  • 依托单位：
    University of Toronto
Roads? Where We're Going We Don't Need Roads! A Robot Platform for Offroad Self-Driving Research
  • 批准号：
    RTI-2022-00494
  • 项目类别：
    Research Tools and Instruments
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Barfoot, Timothy
  • 依托单位：
    University of Toronto
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Barfoot, Timothy
  • 依托单位：
    University of Toronto
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
  • 批准号：
    DGDND-2019-04365
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Barfoot, Timothy
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
e-Navigation下陆基非理想环境船舶定位新方法研究
  • 批准号：
    61501079
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    姜毅
  • 依托单位：
    大连海事大学