课题基金 / 基金详情

Autonomous Space Robotics

Autonomous Space Robotics
自主空间机器人
批准号：
1000228089-2011
负责人：
Barfoot, Timothy
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=642656
关键词：
AutonomousSpaceRobotics

项目摘要

项目成果

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In the next decades, the space-faring nations of the world will come together to undertake bold new missions to explore our solar system. Two of the leading mission candidates have goals of acquiring and returning astromaterials from Mars and the Moon. The proposed research program on autonomous space robotics seeks to enable this vision, by developing expertise and experience in the areas of visual navigation, science autonomy, and field testing/training. It is through such strategic investments that Canada's people and technology will be prepared to maintain a leadership role in space exploration (and space robotics) in the years to come.
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Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Barfoot, Timothy
  • 依托单位：
    University of Toronto
Roads? Where We're Going We Don't Need Roads! A Robot Platform for Offroad Self-Driving Research
  • 批准号：
    RTI-2022-00494
  • 项目类别：
    Research Tools and Instruments
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Barfoot, Timothy
  • 依托单位：
    University of Toronto
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
  • 批准号：
    DGDND-2019-04365
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Barfoot, Timothy
  • 依托单位：
    University of Toronto
Safe Navigation of Robots in a Dynamic and Uncertain World
  • 批准号：
    RGPIN-2019-04365
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.66万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Barfoot, Timothy
  • 依托单位：
    University of Toronto
国内基金
海外基金
基于非对称k-space算子分解的时空域声波和弹性波隐式有限差分新方法研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
  • 依托单位：
    湖北经济学院
联合QISS和SPACE一站式全身NCE-MRA对原发性系统性血管炎的诊断价值的研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
  • 依托单位：
    华中科技大学
三维流形的L-space猜想和左可序性
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    郜兴华
  • 依托单位：
    湖南大学
高维space-filling问题及其相关问题
  • 批准号：
    12101514
  • 项目类别：
    青年科学基金项目（C类）
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    张鹏飞
  • 依托单位：
    西南交通大学