Autonomous Space Robotics

自主空间机器人

• 批准号: 1000228089-2011
• 负责人: Barfoot, Timothy
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: University of Toronto
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Canada Research Chairs
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=642656
• 关键词: Autonomous; Space; Robotics

In the next decades, the space-faring nations of the world will come together to undertake bold new missions to explore our solar system. Two of the leading mission candidates have goals of acquiring and returning astromaterials from Mars and the Moon. The proposed research program on autonomous space robotics seeks to enable this vision, by developing expertise and experience in the areas of visual navigation, science autonomy, and field testing/training. It is through such strategic investments that Canada's people and technology will be prepared to maintain a leadership role in space exploration (and space robotics) in the years to come.

在未来的几十年里，世界上的航天国家将走到一起， 承担大胆的新任务来探索我们的太阳系。 两个主要 使命候选人的目标是从太空获取和返回天体材料， 火星和月亮自主空间研究计划 机器人技术旨在通过发展以下方面的专业知识和经验来实现这一愿景： 视觉导航、科学自主和实地测试/培训领域。 是 通过这种战略投资，加拿大的人民和技术将 准备在太空探索（和太空机器人）方面保持领导地位 在未来的岁月里。