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Modeling, optimization, and active vibration control of high-speed robotic drilling operations

高速机器人钻井作业的建模、优化和主动振动控制

基本信息

批准号：
560010-2021
负责人：
Newman, Michael
金额：
$ 2.55万
依托单位：
University of Manitoba
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=723809
关键词：
Modeling optimization active vibration control

项目摘要

Robotic manufacturing, Automation, Active vibration control, Sensors and actuators, Robot dynamics, Neural networks, Transfer learning

机器人制造，自动化，主动振动控制，传感器和执行器，机器人动力学，神经网络，迁移学习

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Newman, Michael其他文献

Suppressing quantum errors by scaling a surface code logical qubit.

DOI：
10.1038/s41586-022-05434-1
发表时间：
2023-02
期刊：
NATURE
影响因子：
64.8
作者：
Acharya, Rajeev;Aleiner, Igor;Allen, Richard;Andersen, Trond I.;Ansmann, Markus;Arute, Frank;Arya, Kunal;Asfaw, Abraham;Atalaya, Juan;Babbush, Ryan;Bacon, Dave;Bardin, Joseph C.;Basso, Joao;Bengtsson, Andreas;Boixo, Sergio;Bortoli, Gina;Bourassa, Alexandre;Bovaird, Jenna;Brill, Leon;Broughton, Michael;Buckley, Bob B.;Buell, David A.;Burger, Tim;Burkett, Brian;Bushnell, Nicholas;Chen, Yu;Chen, Zijun;Chiaro, Ben;Cogan, Josh;Collins, Roberto;Conner, Paul;Courtney, William;Crook, Alexander L.;Curtin, Ben;Debroy, Dripto M.;Barba, Alexander Del Toro;Demura, Sean;Dunsworth, Andrew;Eppens, Daniel;Erickson, Catherine;Faoro, Lara;Farhi, Edward;Fatemi, Reza;Burgos, Leslie Flores;Forati, Ebrahim;Fowler, Austin G.;Foxen, Brooks;Giang, William;Gidney, Craig;Gilboa, Dar;Giustina, Marissa;Dau, Alejandro Grajales;Gross, Jonathan A.;Habegger, Steve;Hamilton, Michael C.;Harrigan, Matthew P.;Harrington, Sean D.;Higgott, Oscar;Hilton, Jeremy;Hoffmann, Markus;Hong, Sabrina;Huang, Trent;Huff, Ashley;Huggins, William J.;Ioffe, Lev B.;Isakov, Sergei V.;Iveland, Justin;Jeffrey, Evan;Jiang, Zhang;Jones, Cody;Juhas, Pavol;Kafri, Dvir;Kechedzhi, Kostyantyn;Kelly, Julian;Khattar, Tanuj;Khezri, Mostafa;Kieferova, Maria;Kim, Seon;Kitaev, Alexei;Klimov, Paul V.;Klots, Andrey R.;Korotkov, Alexander N.;Kostritsa, Fedor;Kreikebaum, John Mark;Landhuis, David;Laptev, Pavel;Lau, Kim-Ming;Laws, Lily;Lee, Joonho;Lee, Kenny;Lester, Brian J.;Lill, Alexander;Liu, Wayne;Locharla, Aditya;Lucero, Erik;Malone, Fionn D.;Marshall, Jeffrey;Martin, Orion;McClean, Jarrod R.;McCourt, Trevor;McEwen, Matt;Megrant, Anthony;Costa, Bernardo Meurer;Mi, Xiao;Miao, Kevin C.;Mohseni, Masoud;Montazeri, Shirin;Morvan, Alexis;Mount, Emily;Mruczkiewicz, Wojciech;Naaman, Ofer;Neeley, Matthew;Neill, Charles;Nersisyan, Ani;Neven, Hartmut;Newman, Michael;Ng, Jiun How;Nguyen, Anthony;Nguyen, Murray;Niu, Murphy Yuezhen;O'Brien, Thomas E.;Opremcak, Alex;Platt, John;Petukhov, Andre;Potter, Rebecca;Pryadko, Leonid P.;Quintana, Chris;Roushan, Pedram;Rubin, Nicholas C.;Saei, Negar;Sank, Daniel;Sankaragomathi, Kannan;Satzinger, Kevin J.;Schurkus, Henry F.;Schuster, Christopher;Shearn, Michael J.;Shorter, Aaron;Shvarts, Vladimir;Skruzny, Jindra;Smelyanskiy, Vadim;Smith, W. Clarke;Sterling, George;Strain, Doug;Szalay, Marco;Torres, Alfredo;Vidal, Guifre;Villalonga, Benjamin;Heidweiller, Catherine Vollgraff;White, Theodore;Xing, Cheng;Yao, Z. Jamie;Yeh, Ping;Yoo, Juhwan;Young, Grayson;Zalcman, Adam;Zhang, Yaxing;Zhu, Ningfeng
通讯作者：
Zhu, Ningfeng

Generating Fault-Tolerant Cluster States from Crystal Structures

从晶体结构生成容错簇态

DOI：
10.22331/q-2020-07-13-295
发表时间：
2020
期刊：
Quantum
影响因子：
6.4
作者：
Newman, Michael;de Castro, Leonardo Andreta;Brown, Kenneth R.
通讯作者：
Brown, Kenneth R.

Mental health disorders among ovarian cancer survivors in a population-based cohort.

DOI：
10.1002/cam4.4976
发表时间：
2023-01
期刊：
CANCER MEDICINE
影响因子：
4
作者：
Hu, Siqi;Baraghoshi, David;Chang, Chun-Pin;Rowe, Kerry;Snyder, John;Deshmukh, Vikrant;Newman, Michael;Fraser, Alison;Smith, Ken;Peoples, Anita R.;Gaffney, David;Hashibe, Mia
通讯作者：
Hashibe, Mia