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Novel Robust Motion Control Methods for the Formation of Robots with Docking Capabilities

Novel Robust Motion Control Methods for the Formation of Robots with Docking Capabilities
用于形成具有对接能力的机器人的新型鲁棒运动控制方法
批准号：
RGPIN-2014-06000
负责人：
Biglarbegian, Mohammad
金额：
$2.19万
依托单位：
University of Guelph
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=729378
关键词：
NovelRobustMotionControlMethods

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Docking; Formation; Mechanical reconfiguability; Mobile Robot; Modular robots; Motion Planning; Non-holonomic; Reconfigurable computing; Robust Control
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Novel Robust Motion Control Methods for the Formation of Robots with Docking Capabilities
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06000
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Biglarbegian, Mohammad
  • 依托单位：
    University of Guelph
Novel Robust Motion Control Methods for the Formation of Robots with Docking Capabilities
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06000
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.19万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Biglarbegian, Mohammad
  • 依托单位：
    University of Guelph
Novel Robust Motion Control Methods for the Formation of Robots with Docking Capabilities
  • 批准号：
    RGPIN-2014-06000
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Biglarbegian, Mohammad
  • 依托单位：
    University of Guelph
Development of advanced intelligent estimation algorithms for mobile robots
  • 批准号：
    507658-2016
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Biglarbegian, Mohammad
  • 依托单位：
    University of Guelph
国内基金
海外基金
供应链管理中的稳健型(Robust)策略分析和稳健型优化(Robust Optimization )方法研究
  • 批准号：
    70601028
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    7.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    王明征
  • 依托单位：
    大连理工大学
心理紧张和应力影响下Robust语音识别方法研究
  • 批准号：
    60085001
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    14.0万元
  • 批准年份：
    2000
  • 负责人：
    韩纪庆
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
ROBUST语音识别方法的研究
  • 批准号：
    69075008
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    3.5万元
  • 批准年份：
    1990
  • 负责人：
    高雨青
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
改进型ROBUST序贯检测技术
  • 批准号：
    68671030
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    2.0万元
  • 批准年份：
    1986
  • 负责人：
    刘有恒
  • 依托单位：
    北京大学