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Novel Robust Motion Control Methods for the Formation of Robots with Docking Capabilities
用于形成具有对接能力的机器人的新型鲁棒运动控制方法
基本信息
- 批准号：RGPIN-2014-06000
- 负责人：
- 金额：$ 2.19万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Docking; Formation; Mechanical reconfiguability; Mobile Robot; Modular robots; Motion Planning; Non-holonomic; Reconfigurable computing; Robust Control
对接;培训;机械可重新配置性移动的机器人模块化机器人运动规划;非完整性;可重构计算鲁棒控制
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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- 资助金额：
$ 2.19万 - 项目类别：
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RGPIN-2014-06000 - 财政年份：2014
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$ 2.19万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 2.19万 - 项目类别：
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