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Multi-Robot Tools and Techniques for Exploration and Mobile Surveying
用于勘探和移动测量的多机器人工具和技术
基本信息
- 批准号：RGPIN-2015-04025
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
mineral exploration; mining robotics; mobile robotics; planetary exploration; robotic geotechnical; robotic mapping; robotic surveying; sensor fusion; state estimation; underground and surface mining
矿产勘探;采矿机器人;移动的机器人技术;行星探索机器人岩土工程;机器人测绘;机器人测量;传感器融合;状态估计;地下和露天开采
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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