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Multi-Robot Tools and Techniques for Exploration and Mobile Surveying

Multi-Robot Tools and Techniques for Exploration and Mobile Surveying
用于勘探和移动测量的多机器人工具和技术
批准号：
RGPIN-2015-04025
负责人：
Marshall, Joshua
金额：
$1.82万
依托单位：
Queen's University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=729564
关键词：
MultiRobotToolsTechniquesExploration

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mineral exploration; mining robotics; mobile robotics; planetary exploration; robotic geotechnical; robotic mapping; robotic surveying; sensor fusion; state estimation; underground and surface mining
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Multi-Robot Tools and Techniques for Exploration and Mobile Surveying
  • 批准号：
    RGPIN-2015-04025
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Marshall, Joshua
  • 依托单位：
    Queen's University
Off-road multivehicle autonomy for challenging outdoor environments
  • 批准号：
    533392-2018
  • 项目类别：
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
  • 资助金额：
    $9.11万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Marshall, Joshua
  • 依托单位：
    Queen's University
Off-Road Multivehicle Autonomy for Challenging Outdoor Environments
  • 批准号：
    533392-2018
  • 项目类别：
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Marshall, Joshua
  • 依托单位：
    Queen's University
Off-Road Multivehicle Autonomy for Challenging Outdoor Environments
  • 批准号：
    533392-2018
  • 项目类别：
    Department of National Defence / NSERC Research Partnership
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Marshall, Joshua
  • 依托单位：
    Queen's University
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