Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices

变形机械装置的设计与驱动

基本信息

  • 批准号:
    RGPIN-2016-06392
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.11万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Compliant Mechanisms; Grasping; Kinematics; Linkages; Locomotion; Manipulator; Mechatronics; Morphing Mechanisms; Robotics; Shape-Changing
柔顺机构;抓取;运动学;连杆;运动;机械手;机电一体化;变形机构;机器人;变形

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

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Birglen, Lionel其他文献

A compliant self-adaptive gripper with proprioceptive haptic feedback
  • DOI:
    10.1007/s10514-013-9360-1
  • 发表时间:
    2014-01-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.5
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Birglen, Lionel
Grasp-state plane analysis of two-phalanx underactuated fingers
  • DOI:
    10.1016/j.mechmachtheory.2005.10.004
  • 发表时间:
    2006-07-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Birglen, Lionel;Gosselin, Clement M.
  • 通讯作者:
    Gosselin, Clement M.
Optimal Design of Self-Adaptive Fingers for Proprioceptive Tactile Sensing
Simultaneous task placement and sequence optimization in an inspection robotic cell
  • DOI:
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  • 发表时间:
    2021-12-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.7
  • 作者:
    FarzanehKaloorazi, MohammadHadi;Bonev, Ilian A.;Birglen, Lionel
  • 通讯作者:
    Birglen, Lionel
Modeling and analysis of soft robotic fingers using the fin ray effect

Birglen, Lionel的其他文献

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  • 通讯作者:
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Adaptive Mechanical Systems for Physical Embodied Intelligence Robotics
用于物理体现智能机器人的自适应机械系统
  • 批准号:
    RGPIN-2022-04488
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices
变形机械装置的设计与驱动
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06392
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices
变形机械装置的设计与驱动
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06392
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    533745-2018
  • 财政年份:
    2018
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    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices
变形机械装置的设计与驱动
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06392
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices
变形机械装置的设计与驱动
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06392
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
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Analysis of self-adaptive robotic mechanisms
自适应机器人机构分析
  • 批准号:
    327005-2011
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    485040-2015
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
Analysis of self-adaptive robotic mechanisms
自适应机器人机构分析
  • 批准号:
    327005-2011
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Analysis of self-adaptive robotic mechanisms
自适应机器人机构分析
  • 批准号:
    327005-2011
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual

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3D micro-bioprinting: acoustic actuation to shape single-cell organization
3D 微生物打印:声学驱动塑造单细胞组织
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    RGPIN-2016-06392
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变形机械装置的设计与驱动
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    2017
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    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices
变形机械装置的设计与驱动
  • 批准号:
    RGPIN-2016-06392
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
EAPSI: Material property character mapping of shape memory alloy to improve actuation frequency output
EAPSI:形状记忆合金的材料特性特征映射,以提高驱动频率输出
  • 批准号:
    1414936
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Fellowship Award
On the effect of thermo-mechanical and chemo-mechanical coupling on the structural and functional properties of shape memory polymers (SMPs) II: Effect of superimposed mechanical stresses during chemically affected actuation and exploring the strong coupl
热机械和化学机械耦合对形状记忆聚合物(SMP)结构和功能特性的影响II:化学影响驱动过程中叠加机械应力的影响并探索强耦合
  • 批准号:
    257549561
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Shape memory alloy actuation and control
形状记忆合金驱动与控制
  • 批准号:
    454922-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Electrochemical actuation of shape memory alloy artificial muscles
形状记忆合金人工肌肉的电化学驱动
  • 批准号:
    373225-2009
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Postdoctoral Fellowships
Delopment of Multiway-Actuation Shape Mmeory Composite and Evaluation of Long Term Functional Property
多向驱动形状记忆复合材料的研制及长期功能特性评价
  • 批准号:
    23560103
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 2.11万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了