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Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices

Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices
变形机械装置的设计与驱动
批准号：
RGPIN-2016-06392
负责人：
Birglen, Lionel
金额：
$2.11万
依托单位：
École Polytechnique de Montréal
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=733032
关键词：
DesignActuationShapeChangingMechanical

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
兼容的机制;把握;运动学;联系;运动;机械手;机电一体化;变形机制;机器人技术;的变形
英文摘要
Compliant Mechanisms; Grasping; Kinematics; Linkages; Locomotion; Manipulator; Mechatronics; Morphing Mechanisms; Robotics; Shape-Changing
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Adaptive Mechanical Systems for Physical Embodied Intelligence Robotics
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04488
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Birglen, Lionel
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06392
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Birglen, Lionel
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Design and Actuation of Shape-Changing Mechanical Devices
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06392
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Birglen, Lionel
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
Doigts mécaniques adaptatifs pour robot collaboratif
  • 批准号：
    533745-2018
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Birglen, Lionel
  • 依托单位：
    École Polytechnique de Montréal
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