Conception d'un système mécatronique adaptatif de mouvement pour lentille de spectroscopie sur plasma induit par laser

加拿大国家公园，加拿大国家公园，国家公园，加拿大国家公园 光谱分析：等离子体感应PAR激光器(激光诱导击穿光谱)。CETE技术 Est Utilisée Pour Analyzer la Composal des deéLéments ATIQUIQUIES d‘unéchantillon dans sa相固体，液体 你的眼神。从原理上看，汽化器是L的助手。 脉冲激光。LaVeur du matériau ainsi créée est exitée par le faisceau激光etémeet un rayonnement qui Est Par la Suite Analysépar un Spectrmètre.LE SPECTE OBTENU INDIQUE LA CONTACTION CHIQUE de FACE De L的长篇大论。小扁豆的生产厂家使用小扁豆。 可聚焦的电子设备。《香榭丽舍之夜》 L对自由党的分析。小扁豆是一种液体光学材料，也是一种塑料薄膜。联合国行动计划 据估计，L等人的权利和义务是通过液体和永久换热器来实现的。 小扁豆的表面聚合体。小扁豆类型的概念图书馆 不可抗拒事件的不可抗拒性质等 《光学像差L》和《S的近视》(工业系统) 如你所见)。一种新的解决方案，满足标准的要求 这是一项专门知识的研究，因为这是一项专门知识。倒上西拉，去实验室吧 《机器人与系统》不是L的专业技能吗？ 构思和制造系统的创新者们提出了释放者的观点。L的客观性评价 在水槽里找到一种新的解决方案，那就是把所有的东西都放在一起。

La compagnie Elemission, partenaire de ce projet, est une pionnière au Canada dans le domaine de la spectroscopie sur plasma induit par laser (LIBS pour Laser-induced breakdown spectroscopy). Cette technique est utilisée pour analyser la composition des éléments atomiques d'un échantillon dans sa phase solide, liquide ou gazeuse. Son principe consiste à vaporiser ponctuellement la surface d'un échantillon à l'aide d'une impulsion laser. La vapeur du matériau ainsi créée est excitée par le faisceau laser et émet un rayonnement qui est par la suite analysé par un spectromètre. Le spectre obtenu indique la composition chimique de surface de l'échantillon. Elemission se distingue des autres manufacturiers du domaine par un système utilisant une lentille focalisable électriquement. Le rôle de cette dernière est de permettre d'augmenter la profondeur de champs de l'analyse LIBS. Cette lentille est constituée d'un liquide optique et d'une membrane en polymère. Un actionneur est contrôlé électriquement et permet de compresser ou pas le liquide et permet ainsi de changer le rayon de courbure (surface polymère) de la lentille. Une preuve de concept LIBS à été démontrée avec ce type de lentille mais cette dernière présente une problématique majeure puisque la lentille présente des dérives thermiques et des aberrations optiques élèves après seulement une heure d'utilisation (système industrielle prévu pour 10 heures de fonctionnement par jour). Aucune solution satisfaisante n'a été trouvée par Elemission qui est donc à la recherche d'une expertise en mécatronique lui permettant de résoudre ces problèmes. Pour cela, le laboratoire de robotique et systèmes mécatroniques de Polytechnique de Montréal dont l'expertise est justement la conception et fabrication de systèmes mécatroniques innovateurs se propose de relever le défi. L'objectif est donc de trouver une solution pour un élément qui ne remplit pas son rôle de façon adéquate.