Doigts mécaniques adaptatifs pour robot collaboratif

该项目是一个概念，目的是为机器人的设计和渗透，公司合作伙伴，Cadence，在工业和商业上代表了浇注技术。工业自动化，制造业自动化，制造业自动化，制造业自动化，工业自动化，工业自动化，工业自动化，工业自动化，工业自动化，工业自动化，工业自动化，工业自动化，工业自动化。Parmi - les technologies phares de change de paradigm industriel, le robot collaboratiatile, spciciement conconpour travailler（机器人协同），spciciement conconor（机器人协同），que de remplacer（机器人协同），est devenune machine（机器），incontcontable（加拿大），les business（加拿大），le monde（世界）。Le partenaire industriel de ce项目，Cadence， distribution la gamesde robots与UR de la compagnie Universal robots合作，在全球范围内推广机器人。Cadence协助澳大利亚客户，特别是小型企业和大型企业，实现生产过程的自动化，生产过程的自动化，以及向工业4.0的转型。因此，在商业上，将存在无边界产品，而在机器人上，将存在无边界产品，在工业上，将存在无边界产品，在工业上，将存在无边界产品，在商业上，将存在无边界产品，在商业上，将存在无边界产品，在工业上，将存在无边界产品，在工业上，将存在无边界产品，在工业上，将存在无边界产品，在工业上，将存在无边界产品，在工业上，将存在无边界产品，在工业上，将存在无边界产品。或者，即使对产品进行了详尽的研究，也不会有令人满意的解决方案。Cadence研究机构与合作伙伴、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界、学术界等。在montecech， montecech, montecech, montecech, montecech, montecech, montecech, montecech, montecech。在这个合作项目中，我们将提出一个建议，即在实验室中使用“适配器”，在实验室中使用“适配器”，在实验室中使用“适配器”，在实验室中使用“适配器”，在实验室中使用“适配器”，在实验室中使用“适配器”，在实验室中使用“适配器”，在实验室中使用“适配器”，在工业中使用“适配器”，在产品中使用“适配器”。在此基础上，设计了一种新型的设计方法，可用于制造、制造、制造和测试等项目。* * * *

Ce projet a pour objectif de concevoir des doigts pour robot collaboratif permettant à la compagnie partenaire, Cadence, de répondre à un besoin industriel et commercial pressant pour cette technologie. La robotisation des industries manufacturières a connu ces dernières années un développement massif avec l'introduction de vastes politiques industrielles telles que Horizon 2020 et Industries 4.0. Parmi les technologies phares de ce changement de paradigme industriel, le robot collaboratif, spécialement concu pour travailler avec un opérateur plutôt que de remplacer ce dernier, est devenu une machine incontournable dans les usines au Canada et dans le monde. Le partenaire industriel de ce projet, Cadence, distribue la gamme de robots collaboratifs UR de la compagnie Universal Robots qui est en ce moment la plus populaire au monde. Cadence assiste aussi ses clients, en particulier les petites et moyennes entreprises, dans la robotisation de leur procédés de production et leur transition vers l'Industrie 4.0. Cependant, bien qu'il existe de nombreux produits commerciaux permettant d'équiper les robots UR avec des outils de préhension, ce qui reste l'application privilégiée des robots dans l'industrie, Cadence a identifié un besoin récurrent pour des doigts mécaniques versatiles. Or, après recherche exhaustive parmi ces produits commerciaux, il n'existe pas de solution satisfaisante à ce besoin. Cadence recherche donc un partenaire académique expert en préhension robotique afin de développer une solution sur-mesure comblant cette lacune. C'est ainsi qu'elle s'est tournée vers le laboratoire de robotique de Polytechnique Montréal. Dans ce projet de collaboration, il est proposé d'adapter une des nombreuses technologies de doigts robotiques que ce laboratoire a développé afin de d'en faire une version prête pour l'industrie et permettre à Cadence de compléter sa gamme de produits. Pour cela, un prototype de doigt mécanique sera concu, fabriqué et testé dans ce projet. ****