Doigts mécaniques adaptatifs pour robot collaboratif

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Ce projet a pour objectif de concevoir des doigts pour robot collaboratif permettant à la compagnie partenaire, Cadence, de répondre à un besoin industriel et commercial pressant pour cette technologie. La robotisation des industries manufacturières a connu ces dernières années un développement massif avec l'introduction de vastes politiques industrielles telles que Horizon 2020 et Industries 4.0. Parmi les technologies phares de ce changement de paradigme industriel, le robot collaboratif, spécialement concu pour travailler avec un opérateur plutôt que de remplacer ce dernier, est devenu une machine incontournable dans les usines au Canada et dans le monde. Le partenaire industriel de ce projet, Cadence, distribue la gamme de robots collaboratifs UR de la compagnie Universal Robots qui est en ce moment la plus populaire au monde. Cadence assiste aussi ses clients, en particulier les petites et moyennes entreprises, dans la robotisation de leur procédés de production et leur transition vers l'Industrie 4.0. Cependant, bien qu'il existe de nombreux produits commerciaux permettant d'équiper les robots UR avec des outils de préhension, ce qui reste l'application privilégiée des robots dans l'industrie, Cadence a identifié un besoin récurrent pour des doigts mécaniques versatiles. Or, après recherche exhaustive parmi ces produits commerciaux, il n'existe pas de solution satisfaisante à ce besoin. Cadence recherche donc un partenaire académique expert en préhension robotique afin de développer une solution sur-mesure comblant cette lacune. C'est ainsi qu'elle s'est tournée vers le laboratoire de robotique de Polytechnique Montréal. Dans ce projet de collaboration, il est proposé d'adapter une des nombreuses technologies de doigts robotiques que ce laboratoire a développé afin de d'en faire une version prête pour l'industrie et permettre à Cadence de compléter sa gamme de produits. Pour cela, un prototype de doigt mécanique sera concu, fabriqué et testé dans ce projet. ****