Doigts mécaniques adaptatifs pour robot collaboratif

CE计划一个浇注机器人合作的项目，Cadence，de répondreáun Besoin Industrial和商用印刷剂浇注技术。机器人和工业制造企业L的介绍介绍了2020年和2020年ET工业的地平线和工业领域。这些技术包括工业领域的变革、机器人的协作、专业技术的集中和移动设备的应用，以及世界上最具竞争力的机械设备。Le Partenaire Industrial de ce ProJet，Cadence，Distribue la Gamme de Robots Collaboratif UR de la Compagnie Universal Robots Quest en ce Moment la Plus Popaire au Monde。凯迪斯协助客户，尤其是小型企业和其他企业，以及自动化和自动化过程中的S生产和转型L的产业4.0。首当其冲的是，诺姆布鲁生产的商用机器人UR avec des outils de Préhenen，Ce Qui Rest L的应用特权机器人丹斯·L的产业，Cadence a身份的企业，Cadence的身份，目前的趋势是多才多艺。或者，S先生想尽一切办法把产品商业化，而不是用现有的解决方案来解决问题。Cadence公司是一家专业的研发机器人的专家，负责解决方案中的问题。这就是S在蒙大拿山理工学院的实验室之旅。合作的项目，最好的机会是技术和技术，机器人和实验室的开发，L的工业和产品的发展。这是一件非常有趣的事情，因为它是一件非常重要的事情。****

Ce projet a pour objectif de concevoir des doigts pour robot collaboratif permettant à la compagnie partenaire, Cadence, de répondre à un besoin industriel et commercial pressant pour cette technologie. La robotisation des industries manufacturières a connu ces dernières années un développement massif avec l'introduction de vastes politiques industrielles telles que Horizon 2020 et Industries 4.0. Parmi les technologies phares de ce changement de paradigme industriel, le robot collaboratif, spécialement concu pour travailler avec un opérateur plutôt que de remplacer ce dernier, est devenu une machine incontournable dans les usines au Canada et dans le monde. Le partenaire industriel de ce projet, Cadence, distribue la gamme de robots collaboratifs UR de la compagnie Universal Robots qui est en ce moment la plus populaire au monde. Cadence assiste aussi ses clients, en particulier les petites et moyennes entreprises, dans la robotisation de leur procédés de production et leur transition vers l'Industrie 4.0. Cependant, bien qu'il existe de nombreux produits commerciaux permettant d'équiper les robots UR avec des outils de préhension, ce qui reste l'application privilégiée des robots dans l'industrie, Cadence a identifié un besoin récurrent pour des doigts mécaniques versatiles. Or, après recherche exhaustive parmi ces produits commerciaux, il n'existe pas de solution satisfaisante à ce besoin. Cadence recherche donc un partenaire académique expert en préhension robotique afin de développer une solution sur-mesure comblant cette lacune. C'est ainsi qu'elle s'est tournée vers le laboratoire de robotique de Polytechnique Montréal. Dans ce projet de collaboration, il est proposé d'adapter une des nombreuses technologies de doigts robotiques que ce laboratoire a développé afin de d'en faire une version prête pour l'industrie et permettre à Cadence de compléter sa gamme de produits. Pour cela, un prototype de doigt mécanique sera concu, fabriqué et testé dans ce projet. ****