Doigts mécaniques adaptatifs pour robot collaboratif

该项目是为了实现目标，让合作伙伴Cadence公司的机器人能够进行协作，并对该技术的工业和商业应用做出回应。制造业的机器人化与地平线2020和工业4.0的工业政策的引入有着密切的联系。随着工业范式的改变，机器人协作技术的发展，特别是与一位取代最后一位工人的工人合作，在Au Canada和世界范围内开发了一台无法控制的机器。Cadence是该项目的工业合作伙伴，经销Universal Robots公司的协作机器人产品，该公司目前在Au monde非常受欢迎。Cadence协助客户，尤其是中小企业，在自动化生产和向工业4.0过渡的过程中。由于存在大量商业化产品，这些产品渗透到机器人UR中，因此Cadence被认为是机器人在工业中应用的最佳选择。或者，在详尽地研究了商业产品后，它不存在令人满意的解决方案。Cadence recherche donc un partenaire académique expert en préhension robotique afin de décilient per une solution sur-mesure comblant cette lacune.因为她去了蒙特利尔理工学院的机器人实验室。在这个合作项目中，他建议采用一种机器人技术，使实验室能够提供一种适合工业生产的版本，并使Cadence能够完成一系列产品。为此，一个机械样机将在该项目中进行调试、制造和测试。****

Ce projet a pour objectif de concevoir des doigts pour robot collaboratif permettant à la compagnie partenaire, Cadence, de répondre à un besoin industriel et commercial pressant pour cette technologie. La robotisation des industries manufacturières a connu ces dernières années un développement massif avec l'introduction de vastes politiques industrielles telles que Horizon 2020 et Industries 4.0. Parmi les technologies phares de ce changement de paradigme industriel, le robot collaboratif, spécialement concu pour travailler avec un opérateur plutôt que de remplacer ce dernier, est devenu une machine incontournable dans les usines au Canada et dans le monde. Le partenaire industriel de ce projet, Cadence, distribue la gamme de robots collaboratifs UR de la compagnie Universal Robots qui est en ce moment la plus populaire au monde. Cadence assiste aussi ses clients, en particulier les petites et moyennes entreprises, dans la robotisation de leur procédés de production et leur transition vers l'Industrie 4.0. Cependant, bien qu'il existe de nombreux produits commerciaux permettant d'équiper les robots UR avec des outils de préhension, ce qui reste l'application privilégiée des robots dans l'industrie, Cadence a identifié un besoin récurrent pour des doigts mécaniques versatiles. Or, après recherche exhaustive parmi ces produits commerciaux, il n'existe pas de solution satisfaisante à ce besoin. Cadence recherche donc un partenaire académique expert en préhension robotique afin de développer une solution sur-mesure comblant cette lacune. C'est ainsi qu'elle s'est tournée vers le laboratoire de robotique de Polytechnique Montréal. Dans ce projet de collaboration, il est proposé d'adapter une des nombreuses technologies de doigts robotiques que ce laboratoire a développé afin de d'en faire une version prête pour l'industrie et permettre à Cadence de compléter sa gamme de produits. Pour cela, un prototype de doigt mécanique sera concu, fabriqué et testé dans ce projet. ****