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Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-04346
- 负责人：
- 金额：$ 2.7万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Cooperative localization; Discrete event system based control; Geometric control; Ground robots; Inter-robot relative measurement sensor; Micro aerial vehicles; Multi-robotic system; Nonlinear model predictive control; Robotic mapping; Trajectory control
协同定位;基于离散事件系统的控制;几何控制;地面机器人;机器人间相对测量传感器;微型飞行器;多机器人系统;非线性模型预测控制;机器人映射;轨迹控制
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
- 批准号：
RGPIN-2017-04346 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of an image mosaic system for AUV operations
开发用于AUV操作的图像拼接系统
- 批准号：
501304-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Distributed Control of Heterogeneous Robotic System for Area Exploration
区域探索异构机器人系统的分布式控制
- 批准号：
250019-2012 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Distributed Control of Heterogeneous Robotic System for Area Exploration
区域探索异构机器人系统的分布式控制
- 批准号：
250019-2012 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Distributed Control of Heterogeneous Robotic System for Area Exploration
区域探索异构机器人系统的分布式控制
- 批准号：
250019-2012 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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Ocean View 软件定义雷达控制和信号处理软件模块的开发
- 批准号：
476339-2014 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Engage Grants Program
相似国自然基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
- 批准号：
- 批准年份：2020
- 资助金额：25 万元
- 项目类别：
相似海外基金
Below Ground Control of Ecosystem Carbon Sequestration under Elevated CO2
二氧化碳浓度升高下生态系统碳封存的地下控制
- 批准号：
NE/X000273/1 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Research Grant
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控制季节性冻土中多孔介质相变的生物介导技术
- 批准号：
2314099 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Standard Grant
Developing control method of ground resistance using sand flowing fenomenon by vibration for underground exploration robot
开发地下勘探机器人振动流沙现象地面阻力控制方法
- 批准号：
23K13296 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Nonlinear Ground Vibration Testing using Control-based Continuation
使用基于控制的延续进行非线性地面振动测试
- 批准号：
EP/W032236/1 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Research Grant
A Study of Active Control for Pedestrian Flow by Usingof Grid Controled Ground Viecles
网格控制地面车辆主动控制人流的研究
- 批准号：
23H01588 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Design, simulation and control of air- and ground-source variable refrigerant flow heat pump systems
空气源和地源可变制冷剂流量热泵系统的设计、仿真和控制
- 批准号：
RGPIN-2018-04471 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Ground-effect aerodynamics and wingtip vortex and their control
地效空气动力学和翼尖涡及其控制
- 批准号：
RGPIN-2020-05271 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Portable, robotic footwear for real-time control of foot-ground stiffness
用于实时控制足部地面刚度的便携式机器人鞋
- 批准号：
10678900 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Ground control strategies for burst prone mines
易爆地雷的地面控制策略
- 批准号：
RGPIN-2020-05645 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Portable, robotic footwear for real-time control of foot-ground stiffness
用于实时控制足部地面刚度的便携式机器人鞋
- 批准号：
10510157 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.7万 - 项目类别：