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Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems

Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
地空机器人系统的协调与控制
批准号：
RGPIN-2017-04346
负责人：
Mann, George
金额：
$2.7万
依托单位：
Memorial University of Newfoundland
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=733670
关键词：
CoordinationControlGroundAerialRobotic

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Cooperative localization; Discrete event system based control; Geometric control; Ground robots; Inter-robot relative measurement sensor; Micro aerial vehicles; Multi-robotic system; Nonlinear model predictive control; Robotic mapping; Trajectory control
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Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04346
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.7万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Mann, George
  • 依托单位：
    Memorial University of Newfoundland
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04346
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.7万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Mann, George
  • 依托单位：
    Memorial University of Newfoundland
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04346
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.7万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Mann, George
  • 依托单位：
    Memorial University of Newfoundland
Coordination and Control of Ground-Aerial Robotic Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04346
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.7万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Mann, George
  • 依托单位：
    Memorial University of Newfoundland
国内基金
海外基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region