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Cooperative Control by Interconnection and Damping Assignment for Teleoperation and Haptics Systems

远程操作和触觉系统的互连和阻尼分配的协作控制

基本信息

批准号：
RGPIN-2017-04713
负责人：
Constantinescu, Daniela
金额：
$ 1.75万
依托单位：
University of Victoria
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=733905
关键词：
Cooperative Control Interconnection Damping Assignment

项目摘要

control by interconnection and damping assignment; cooperative teleoperation; multi-user haptics; port-Hamiltonian systems on graphs; slowly updated virtual environments with force feedback; time delayed teleoperation

通过互连和阻尼分配控制；合作的操控;多用户的触觉;图上的port- hamilton系统；缓慢更新的虚拟环境与力反馈；延时远程操作

项目成果

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Constantinescu, Daniela其他文献

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DOI：
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发表时间：
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期刊：
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作者：
Moisuc, Diana Cornelia;Constantinescu, Daniela;Marinca, Mihai Vasile;Gafton, Bogdan;Pavel-Tanasa, Mariana;Cianga, Petru
通讯作者：
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作者：
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通讯作者：
Serban, Ionela-Lacramioara

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发表时间：
2022-11-22
期刊：
LIFE-BASEL
影响因子：
3.2
作者：
Miftode, Radu-Stefan;Constantinescu, Daniela;Cianga, Corina-Maria;Petris, Antoniu-Octavian;Costache, Irina-Iuliana;Mitu, Ovidiu;Miftode, Ionela-Larisa;Mitu, Ivona;Timpau, Amalia-Stefana;Duca, Stefania-Teodora;Costache, Alexandru-Dan;Cianga, Petru;Serban, Ionela-Lacramioara
通讯作者：
Serban, Ionela-Lacramioara