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Cooperative Control by Interconnection and Damping Assignment for Teleoperation and Haptics Systems

Cooperative Control by Interconnection and Damping Assignment for Teleoperation and Haptics Systems
远程操作和触觉系统的互连和阻尼分配的协作控制
批准号：
RGPIN-2017-04713
负责人：
Constantinescu, Daniela
金额：
$1.75万
依托单位：
University of Victoria
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=733905
关键词：
CooperativeControlInterconnectionDampingAssignment

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control by interconnection and damping assignment; cooperative teleoperation; multi-user haptics; port-Hamiltonian systems on graphs; slowly updated virtual environments with force feedback; time delayed teleoperation
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Towards multi-tasking teleoperated robot teams
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03914
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Constantinescu, Daniela
  • 依托单位：
    University of Victoria
Cooperative Control by Interconnection and Damping Assignment for Teleoperation and Haptics Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04713
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Constantinescu, Daniela
  • 依托单位：
    University of Victoria
Cooperative Control by Interconnection and Damping Assignment for Teleoperation and Haptics Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04713
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Constantinescu, Daniela
  • 依托单位：
    University of Victoria
Cooperative Control by Interconnection and Damping Assignment for Teleoperation and Haptics Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-04713
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Constantinescu, Daniela
  • 依托单位：
    University of Victoria
国内基金
海外基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region