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Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System

Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
批准号：
RGPIN-2017-05762
负责人：
Lang, Haoxiang
金额：
$1.53万
依托单位：
University of Ontario Institute of Technology
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=734543
关键词：
ResearchDevelopmentVisualPerceptionManipulation

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Artificial Intelligence; Autonomous; Interaction; Manipulation; Path planning; Robotics; Sensor Fusion; Stereo vision; Visual Perception; Visual servoing
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Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
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  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    40万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    Vikrant Gupta
  • 依托单位：
    南方科技大学