刷新
{{item.name}}会员
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-05762
- 负责人：
- 金额：$ 1.53万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Artificial Intelligence; Autonomous; Interaction; Manipulation; Path planning; Robotics; Sensor Fusion; Stereo vision; Visual Perception; Visual servoing
人工智能;自主;互动;操纵;路径规划;机器人技术;传感器融合立体视觉;视觉感知;视觉伺服
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Lang, Haoxiang其他文献
Quantifying drivers' driving skills using closed-loop dynamic simulations of articulated heavy vehicles
- DOI：
10.1016/j.simpat.2019.102014 - 发表时间：
2020-02-01 - 期刊：
- 影响因子：4.2
- 作者：
Brown, Jesse;He, Yuping;Lang, Haoxiang - 通讯作者：
Lang, Haoxiang
A Hybrid Visual Servo Controller for Robust Grasping by Wheeled Mobile Robots
用于轮式移动机器人稳健抓取的混合视觉伺服控制器
- DOI：
10.1109/tmech.2009.2034740 - 发表时间：
2010-10-01 - 期刊：
- 影响因子：6.4
- 作者：
Wang, Ying;Lang, Haoxiang;de Silva, Clarence W. - 通讯作者：
de Silva, Clarence W.
Energy and exergy analyses of a biogas driven multigenerational system
- DOI：
10.1016/j.energy.2018.10.085 - 发表时间：
2019-01-01 - 期刊：
- 影响因子：9
- 作者：
Sevinchan, Eren;Dincer, Ibrahim;Lang, Haoxiang - 通讯作者：
Lang, Haoxiang
A Neural Network Based Method for Thermal Fault Detection in Lithium-Ion Batteries
基于神经网络的锂离子电池热故障检测方法
- DOI：
10.1109/tie.2020.2984980 - 发表时间：
2021-05-01 - 期刊：
- 影响因子：7.7
- 作者：
Ojo, Olaoluwa;Lang, Haoxiang;Lin, Xianke - 通讯作者：
Lin, Xianke
Lang, Haoxiang的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Lang, Haoxiang', 18)}}的其他基金
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design optimization and development of a MRI enabled autonomous surgical robotic system
MRI 驱动的自主手术机器人系统的设计优化和开发
- 批准号：
568551-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Alliance Grants
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design and Development of a Real-time Multi-object Detection and Tracking Vision System for MP-R Patrol Robot**********
MP-R巡逻机器人实时多目标检测与跟踪视觉系统的设计与开发************
- 批准号：
536008-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
水稻边界发育缺陷突变体abnormal boundary development(abd)的基因克隆与功能分析
- 批准号：32070202
- 批准年份：2020
- 资助金额：58 万元
- 项目类别：面上项目
Development of a Linear Stochastic Model for Wind Field Reconstruction from Limited Measurement Data
- 批准号：
- 批准年份：2020
- 资助金额：40 万元
- 项目类别：
相似海外基金
Research development of a human-centered intelligent robot system based on the fusion of advanced artificial intelligent technologies of tactile-visual sensing and control strategy
基于触觉视觉传感与控制策略的先进人工智能技术融合的以人为中心的智能机器人系统的研究开发
- 批准号：
23K03790 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
The research on relationships between development of visual processing and developmental risks in late premature birth
晚期早产视觉处理发育与发育风险关系的研究
- 批准号：
23H01055 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Excellence in Research: Human Visual Perception of Changes in Smoke and Flame Cues during Early Fire Development
卓越的研究：早期火灾发展过程中烟雾和火焰线索变化的人类视觉感知
- 批准号：
2200416 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Standard Grant
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of a visual dialogue program for collaborative research
开发用于协作研究的视觉对话程序
- 批准号：
19K20622 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Pathological research focusing on optic nerve papillary capillaries for the development of treatment for severe glaucoma with reduced visual acuity
以视神经乳头毛细血管为重点的病理学研究，用于开发视力下降的严重青光眼的治疗方法
- 批准号：
19K18868 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Research on development of technologies to reduce the barrier of visual information for aimed to assist learning of visually impaired students
减少视觉信息障碍的技术开发研究，旨在帮助视障学生学习
- 批准号：
18H01058 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research and Development of Visual Perception and Manipulation in an Interactive Autonomous Robotic System
交互式自主机器人系统中视觉感知和操纵的研究与开发
- 批准号：
RGPIN-2017-05762 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.53万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual