Dynamics and Control of High-Performance Unmanned Aerial Vehicle Systems

高性能无人机系统的动力学与控制

基本信息

  • 批准号：
    RGPIN-2018-04547
  • 负责人：
    Nahon, Meyer
  • 金额：
    $ 2.84万
  • 依托单位：
    McGill University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份：
    2021
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

Agile Fixed-Wing UAVs; Cooperating Quadrotors Carrying Payload; Dynamics and Control; Flight Testing; Motion Planning in Cluttered Environments; Slipstream Modeling; Tailsitter UAVs; Thruster Modeling; Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
敏捷固定翼无人驾驶飞机协同四旋翼运载有效载荷;动力学与控制;飞行试验;杂乱环境中的运动规划;滑流建模;尾座式无人机;推进器建模;无人机

项目成果

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  • 期刊：
    ADVANCED ROBOTICS
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Taghirad, Hamid D.;Nahon, Meyer
  • 通讯作者：
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立即体验

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Dynamics and Control of High-Performance Unmanned Aerial Vehicle Systems
高性能无人机系统的动力学与控制
  • 批准号：
    RGPIN-2018-04547
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.84万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号：
    RGPIN-2018-04547
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    105684-2013
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  • 资助金额：
    $ 2.84万
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    2023
  • 资助金额：
    $ 2.84万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号：
    EP/W027283/1
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.84万
  • 项目类别：
    Research Grant
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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.84万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号：
    2327609
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.84万
  • 项目类别：
    Standard Grant
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  • 批准号：
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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.84万
  • 项目类别：
    Standard Grant
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知道了