Advanced Autonomous Underwater Vehicle Long Range Under-ice Navigation and Localization

先进自主水下航行器远程冰下导航和定位

基本信息

  • 批准号:
    RGPIN-2018-05486
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.97万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

autonomous operation; fault detection identification and recovery; fault tolerance; marine robotics; optimization; robotic collaboration; robotic networks
自主操作;故障检测识别和恢复;容错;海洋机器人;优化;机器人协作;机器人网络

项目成果

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  • 批准号:
    RGPIN-2018-05486
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  • 资助金额:
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  • 批准号:
    RGPIN-2018-05486
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.97万
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    2022
  • 资助金额:
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