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Towards collaborative and autonomous robotic minimally invasive surgery
迈向协作和自主机器人微创手术
基本信息
- 批准号：RGPIN-2018-06074
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Actuators; Force feedback; Haptics; Human-machine interfaces; Image-guided surgery; Master-slave teleoperation; Ocular surgey; Robotic rehabilitation; Robotic surgey; Teleoperation
致动器;力反馈;触觉;人机接口图像引导手术;主从式遥操作;眼科手术;机器人康复;机器人外科遥操作
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Rossa, Carlos其他文献
Issues in closed-loop needle steering
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- 作者：
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Tavakoli, Mahdi
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- 批准号：
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$ 2.33万 - 项目类别：
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- 批准号：
DGECR-2018-00111 - 财政年份：2018
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$ 2.33万 - 项目类别：
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机器人技术与法律：在数字化制造的情况下，以负责任和可持续的方式采用工业协作体现自主系统
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2678367 - 财政年份：2018
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NetS：小型：合作研究：迈向保护隐私的自动驾驶汽车共享服务
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1618549 - 财政年份：2016
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$ 2.33万 - 项目类别：
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