Développement d'une plateforme robotique pour assistance dans les hôpitaux et les centres des personnes âgées

开发平台机器人以帮助房屋和人员中心

• 批准号: 577636-2022
• 负责人: Saad, MaaroufM
• 金额: $ 3.46万
• 依托单位: École de technologie supérieure
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Alliance Grants
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=753987
• 关键词: veloppement; une; plateforme; robotique; pour

La crise sanitaire vécue depuis 2020 a montré la vulnérabilité du système de santé partout dans le monde face à une situation imprévue et inconnue par les scientifiques. Pourtant les besoins d'intervention dans les hôpitaux ou les CHSLD restent une opération essentielle. Pour assurer que ces interventions se fassent dans un cadre sécuritaire, la technologie peut être d'une grande utilité pour assister les intervenants et les professionnels sans mettre en danger leur santé. Certaines opérations dans les hôpitaux utilisent actuellement les robots, mais il y a encore une insuffisance des systèmes robotiques autonomes. Ce projet se veut une contribution à assister le personnel du milieu de la santé pour effectuer un certain nombre d'interventions sans rentrer en contact direct avec des patients ou dans le cas d'un doute sur une situation non sécuritaire. Dans ce contexte, ce projet propose de mettre en place une plateforme robotisée pour prodiguer des soins à des personnes malades et en même temps libérer le personnel soignant de plusieurs tâches routinières facilement réalisables par la technologie. Un robot manipulateur-mobile sera le résultat final de ce projet qui peut être disponible pour une utilisation dans le milieu de la santé : hôpitaux, résidences pour personnes âgées ou CHSLD. Un prototype fonctionnel sera mis en place à la fin de ce projet. Après le développement de la plateforme du manipulateur mobile, le robot mobile sera en mesure de se déplacer les corridors d'un centre de santé et entrer dans les chambres des patients ou personnes âgées et le bras manipulateur permettra l'interaction avec l'environnement. Différentes applications d'assistance seront développées comme la distribution de médicaments ou de repas dans les chambres. Ces applications visent l'amélioration de l'efficacité des soins de santé en général dans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre, de changements démographiques et de vieillissement de la population. Les retombées de ce projet peuvent être directement exploitées par les professionnels du milieu de la santé et auront un impact direct dans l'exécution de leur tâche. Ce prototype peut être reproduit par le partenaire industriel pour une diffusion plus large.

2020年的卫生危机是世界卫生系统面临的一个脆弱性，它使科学的情况发生了变化和不一致。Pourtant les besoins d'intervention dans les hôpitaux or les CHSLD restent une opération essentielle.为了确保这些干预措施在安全机构中发挥作用，技术可以在没有危险的情况下为干预者和专业人员提供援助。在使用机器人的医院中进行操作，迈斯仍然存在机器人系统的不足。该项目希望能够帮助医疗环境人员实施某些干预措施，而无需与患者直接接触或在不安全的情况下进行怀疑。在此背景下，该项目提出了一个机器人平台，以帮助残疾人康复，同时解放多名从事日常工作的人员，通过技术实现现实化。Un robot manipulateur-mobile sera le résultat final de ce projet qui peut être disponible pour une utilisation dans le milieu de la santé：hôpitaux，résidences pour personnes âgées ou CHSLD.一个功能原型在项目结束时丢失。随着移动的操作者平台的发展，移动的机器人开始测量其移动通道和进入患者或病人的房间，以及操作者与患者的互动。不同的援助申请就像分发药品或在各房间里分发药品一样不受欢迎。这些应用是在主要生产力、人口变化和老年人口的背景下提高一般保健人员的效率。该项目的重新设计可能会直接被健康环境的专业人士利用，并直接影响到医疗服务的执行。该原型可由工业合作伙伴重新生产，以实现更大的扩散。