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Transparency and semi-autonomy in teleoperation

Transparency and semi-autonomy in teleoperation
远程操作的透明性和半自主性
批准号：
DGDND-2022-04544
负责人：
Salcudean, Septimiu
金额：
$2.91万
依托单位：
University of British Columbia
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
DND/NSERC Discovery Grant Supplement
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=756782
关键词：
Transparencysemiautonomyteleoperation

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Transparency and semi-autonomy in teleoperation
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04544
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $5.54万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Salcudean, Septimiu
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Collaborative robots for medical robotics research
  • 批准号：
    RTI-2023-00188
  • 项目类别：
    Research Tools and Instruments
  • 资助金额：
    $7.48万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Salcudean, Septimiu
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Control and interfaces for teleoperated robots
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04618
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $5.61万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Salcudean, Septimiu
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Biomedical Engineering
  • 批准号：
    CRC-2014-00125
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Salcudean, Septimiu
  • 依托单位：
    University of British Columbia
国内基金
海外基金
DoS攻击下Semi-Markov跳变拓扑结构网络化协同运动系统预测控制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    邱丽
  • 依托单位：
    深圳大学
隐semi-Markov过程驱动的双时间尺度时滞系统有限时间控制
  • 批准号：
    62303016
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    李峰
  • 依托单位：
    安徽工业大学
具有脉冲效应的正semi-Markov跳变系统的分析与控制
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    胡梦洁
  • 依托单位：
    中国矿业大学
广义离散网络semi-Markov跳变系统的事件触发滑模控制研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    韩月乔
  • 依托单位：
    中国海洋大学