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Control and interfaces for teleoperated robots

Control and interfaces for teleoperated robots
遥控机器人的控制和接口
批准号：
RGPIN-2016-04618
负责人：
Salcudean, Septimiu
金额：
$5.61万
依托单位：
University of British Columbia
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731384
关键词：
Controlinterfacesteleoperatedrobots

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Augmented reality; Autonomous robots; Elastography; Gaze tracking; Robotics; Teaching by demonstration; Teleoperation; Tissue mechanics; Ultrasound imaging; User interfaces
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Transparency and semi-autonomy in teleoperation
  • 批准号：
    RGPIN-2022-04544
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $5.54万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Salcudean, Septimiu
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Collaborative robots for medical robotics research
  • 批准号：
    RTI-2023-00188
  • 项目类别：
    Research Tools and Instruments
  • 资助金额：
    $7.48万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Salcudean, Septimiu
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Transparency and semi-autonomy in teleoperation
  • 批准号：
    DGDND-2022-04544
  • 项目类别：
    DND/NSERC Discovery Grant Supplement
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Salcudean, Septimiu
  • 依托单位：
    University of British Columbia
Biomedical Engineering
  • 批准号：
    CRC-2014-00125
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $10.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Salcudean, Septimiu
  • 依托单位：
    University of British Columbia
海外基金