Control and interfaces for teleoperated robots

遥控机器人的控制和接口

基本信息

  • 批准号:
    RGPIN-2016-04618
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 5.61万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2021-01-01 至 2022-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Augmented reality; Autonomous robots; Elastography; Gaze tracking; Robotics; Teaching by demonstration; Teleoperation; Tissue mechanics; Ultrasound imaging; User interfaces
增强现实;自主机器人;弹性成像;凝视跟踪;机器人学;演示示教;遥操作;组织力学;超声成像;用户界面

项目成果

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专利数量(0)

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  • 通讯作者:
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Transparency and semi-autonomy in teleoperation
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    CRC-2014-00125
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    2020
  • 资助金额:
    $ 5.61万
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    Canada Research Chairs
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  • 批准号:
    RGPIN-2016-04618
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 5.61万
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  • 批准号:
    RGPIN-2016-04618
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    2024
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  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 5.61万
  • 项目类别:
    Standard Grant
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知道了