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Towards A Reliable Optimization-based Design Framework for Autonomy and Control of Robotic Systems
面向机器人系统自主和控制的可靠的基于优化的设计框架
基本信息
- 批准号：DGECR-2022-00106
- 负责人：
- 金额：$ 0.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Launch Supplement
- 财政年份：2022
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
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项目成果
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Shen, Chao其他文献
Novel synthesis of carbohydrate-derived organocatalysts and their application in asymmetric aldol reactions
碳水化合物衍生有机催化剂的新合成及其在不对称羟醛反应中的应用
- DOI：
10.1016/j.catcom.2013.07.011 - 发表时间：
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- 影响因子：3.7
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Leptin induces the apoptosis of chondrocytes in an in vitro model of osteoarthritis via the JAK2-STAT3 signaling pathway
瘦素通过 JAK2STAT3 信号通路在体外骨关节炎模型中诱导软骨细胞凋亡。
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- 影响因子：3.4
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Carsidock：基于大规模预训练的精确蛋白质配体对接和筛查的深度学习范式。
- DOI：
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2024-01-24 - 期刊：
- 影响因子：8.4
- 作者：
Cai, Heng;Shen, Chao;Jian, Tianye;Zhang, Xujun;Chen, Tong;Han, Xiaoqi;Yang, Zhuo;Dang, Wei;Hsieh, Chang-Yu;Kang, Yu;Pan, Peichen;Ji, Xiangyang;Song, Jianfei;Hou, Tingjun;Deng, Yafeng - 通讯作者：
Deng, Yafeng
Effects of RAGE-Specific Inhibitor FPS-ZM1 on Amyloid-β Metabolism and AGEs-Induced Inflammation and Oxidative Stress in Rat Hippocampus
- DOI：
10.1007/s11064-015-1814-8 - 发表时间：
2016-05-01 - 期刊：
- 影响因子：4.4
- 作者：
Hong, Yan;Shen, Chao;Liu, Xueping - 通讯作者：
Liu, Xueping
Joint Beamforming and Power-Splitting Control in Downlink Cooperative SWIPT NOMA Systems
下行链路协作 SWIPT NOMA 系统中的联合波束成形和功率分配控制
- DOI：
10.1109/tsp.2017.2715008 - 发表时间：
2017-09-15 - 期刊：
- 影响因子：5.4
- 作者：
Xu, Yanqing;Shen, Chao;Zhong, Zhangdui - 通讯作者：
Zhong, Zhangdui
Shen, Chao的其他文献
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{{ truncateString('Shen, Chao', 18)}}的其他基金
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面向机器人系统自主和控制的可靠的基于优化的设计框架
- 批准号：
RGPIN-2022-04940 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Optimization-based Design Framework for Autonomy and Control of Robotic Vehicle Systems
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546057-2020 - 财政年份：2020
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RAIDO: Reliable AI and Data Optimization
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$ 0.91万 - 项目类别：
Standard Grant
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面向机器人系统自主和控制的可靠的基于优化的设计框架
- 批准号：
RGPIN-2022-04940 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of High Reliable Optimization System for Asteroid Deflection Missions
小行星偏转任务高可靠优化系统开发
- 批准号：
19K15210 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.91万 - 项目类别：
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NeTS: Small: Collaborative Research: Reliable 60 GHz WLANs through Coordination: Measurement, Modeling and Optimization
NeTS：小型：协作研究：通过协调实现可靠的 60 GHz WLAN：测量、建模和优化
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可靠高效的通信和计算系统的设计：架构、代码设计和优化
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436111-2013 - 财政年份：2018
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职业：多目标优化传感器放置以实现结构的可靠监测和控制
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1750225 - 财政年份：2018
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