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Design and Control of Dexterous Continuum Robots for Minimally Invasive Surgery
微创手术灵巧连续体机器人的设计与控制
基本信息
- 批准号：568427-2022
- 负责人：
- 金额：$ 1.64万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Postdoctoral Fellowships
- 财政年份：2022
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Surgical Robotics, Continuum robots, Dynamic control, Mechatronics, Multi-degree-of-freedom control, Microrobotics, Autonmous control, Magnetic actuation, Deep learning, Biomimetics
手术机器人，连续体机器人，动态控制，机电一体化，多自由度控制，微机器人，自动控制，磁驱动，深度学习，仿生学
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Salehizadeh, MohammadMS其他文献
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相似国自然基金
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