Design and Control of Dexterous Continuum Robots for Minimally Invasive Surgery
Design and Control of Dexterous Continuum Robots for Minimally Invasive Surgery
微创手术灵巧连续体机器人的设计与控制
批准号：
568427-2022
负责人：
Salehizadeh, MohammadMS
金额：
$1.64万
依托单位：
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postdoctoral Fellowships
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
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英文摘要
Surgical Robotics, Continuum robots, Dynamic control, Mechatronics, Multi-degree-of-freedom control, Microrobotics, Autonmous control, Magnetic actuation, Deep learning, Biomimetics
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国内基金
海外基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
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批准号：--
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项目类别：--
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资助金额：25万元
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批准年份：2020
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负责人：Robert Konrad Naumann
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依托单位：
