刷新
{{item.name}}会员
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
智能触觉灵巧机器人手控制
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-03799
- 负责人：
- 金额：$ 4.81万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
computational intelligence; dexterous robot manipulation; fuzzy systems; intelligent control; modelling; multi-sensor data fusion; neural netwoks; robotics; tactile sensing
计算智能;灵巧的机器人操作;模糊系统;智能控制;建模;多传感器数据融合;神经干细胞;机器人学;触觉传感
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Petriu, Emil其他文献
Modeling the speed-based vessel schedule recovery problem using evolutionary multiobjective optimization
- DOI：
10.1016/j.ins.2018.03.013 - 发表时间：
2018-06-01 - 期刊：
- 影响因子：8.1
- 作者：
Cheraghchi, Fatemeh;Abualhaol, Ibrahim;Petriu, Emil - 通讯作者：
Petriu, Emil
Petriu, Emil的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Petriu, Emil', 18)}}的其他基金
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
智能触觉灵巧机器人手控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03799 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
智能触觉灵巧机器人手控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03799 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
智能触觉灵巧机器人手控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03799 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Big data analytics for the Maritime Internet of Things (IoT)
海事物联网 (IoT) 的大数据分析
- 批准号：
499024-2016 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
智能触觉灵巧机器人手控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03799 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Big data analytics for the Maritime Internet of Things (IoT)
海事物联网 (IoT) 的大数据分析
- 批准号：
499024-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Haptic Object Recognition
触觉物体识别
- 批准号：
6726-2012 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Haptic Object Recognition
触觉物体识别
- 批准号：
6726-2012 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Real-time action recognition in embedded vision systems
嵌入式视觉系统中的实时动作识别
- 批准号：
478666-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Multi-sensor monitoring systems for mission critical and territorial security applications
适用于关键任务和领土安全应用的多传感器监控系统
- 批准号：
479261-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Synergy Awards
相似海外基金
Research development of a human-centered intelligent robot system based on the fusion of advanced artificial intelligent technologies of tactile-visual sensing and control strategy
基于触觉视觉传感与控制策略的先进人工智能技术融合的以人为中心的智能机器人系统的研究开发
- 批准号：
23K03790 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Glove-based Tactile Streaming of Braille Characters and Digital Images for the Visually Impaired
为视障人士提供基于手套的盲文字符和数字图像触觉流传输
- 批准号：
10601900 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Improvement of readability of tactile graphics based on tactile reading analysis of concave stimuli for the visually impaired
基于对视障者凹面刺激的触觉阅读分析，提高触觉图形的可读性
- 批准号：
23H03257 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Emotion control through tactile record and playback systems based on tactile scores
通过基于触觉分数的触觉记录和回放系统进行情绪控制
- 批准号：
22H01444 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Music as touch: rethinking the Composer-Performer-Audience hierarchy through a practice-based exploration of tactile approaches to music making and en
音乐作为触觉：通过基于实践的探索音乐制作和体验的触觉方法，重新思考作曲家-表演者-观众的层次结构
- 批准号：
2748087 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Studentship
A Biomimetic Approach based on Tactile Sensing for Stable Grasp and Manipulation using Biomechatronic Hand Prostheses and Assistive Robots
基于触觉传感的仿生方法，使用生物机电假手和辅助机器人实现稳定抓取和操作
- 批准号：
RGPIN-2022-05226 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
A Biomimetic Approach based on Tactile Sensing for Stable Grasp and Manipulation using Biomechatronic Hand Prostheses and Assistive Robots
基于触觉传感的仿生方法，使用生物机电假手和辅助机器人实现稳定抓取和操作
- 批准号：
DGECR-2022-00036 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Discovery Launch Supplement
Estimation model of tactile-induced emotional response based on physiological and neurological properties
基于生理和神经特性的触觉诱发情绪反应估计模型
- 批准号：
21H03533 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Noncontact Texture Presentation by Ultrasound based on Selectively Stimulation of Tactile Receptor
基于选择性刺激触觉感受器的超声非接触纹理呈现
- 批准号：
21J12305 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Understanding Tactile Functions that Contribute to Human Dexterity Based on Reproductions of Cutaneous Sensation with Real-time Simulation
基于实时模拟再现皮肤感觉，了解有助于人类灵活性的触觉功能
- 批准号：
21H04542 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.81万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)