Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
异构无人机机队的动态控制
基本信息
- 批准号:545969-2020
- 负责人:
- 金额:$ 0.25万
- 依托单位:
- 依托单位国家:加拿大
- 项目类别:Postgraduate Scholarships - Doctoral
- 财政年份:2022
- 资助国家:加拿大
- 起止时间:2022-01-01 至 2023-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Quadrotor, Multi-agent Systems, Formation Control, Singularities, Visual Servoing, Dynamic Systems, Parallel Robots, Screw Theory, Non-Linear Control, Decentralized Control
四旋翼,多智能体系统,编队控制,奇异性,视觉伺服,动力系统,并联机器人,旋量理论,非线性控制,分散控制
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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