Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
异构无人机机队的动态控制
批准号：
545969-2020
负责人：
Erskine, JulianJBC
金额：
$0.25万
依托单位：
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2022
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2022-01-01 至 2023-12-31
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英文摘要
Quadrotor, Multi-agent Systems, Formation Control, Singularities, Visual Servoing, Dynamic Systems, Parallel Robots, Screw Theory, Non-Linear Control, Decentralized Control
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国内基金
海外基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
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批准号：--
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项目类别：--
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资助金额：25万元
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批准年份：2020
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负责人：Robert Konrad Naumann
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依托单位：
