Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles

异构无人机机队的动态控制

基本信息

  • 批准号:
    545969-2020
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 0.25万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Quadrotor, Multi-agent Systems, Formation Control, Singularities, Visual Servoing, Dynamic Systems, Parallel Robots, Screw Theory, Non-Linear Control, Decentralized Control
四旋翼,多智能体系统,编队控制,奇异性,视觉伺服,动力系统,并联机器人,旋量理论,非线性控制,分散控制

项目成果

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Erskine, JulianJBC其他文献

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