高速列车（动车）多电机牵引系统的网络化控制

高速列车（动车）所采用的分布式多电机牵引系统的应用能够减小牵引系统质量和体积、有效降低成本、提高效率；同时对系统稳定性和电机状态一致性提出更高的要求。多电机牵引系统研究的关键是如何保证系统的稳定性和多个电机之间的协调一致性。当列车高速运行时，空气阻力和轮轨之间的打滑、摩擦和碰撞都会影响系统的稳定性和电机状态的一致性。本项目根据高速列车运行环境和多电机牵引系统的特殊性，建立多电机牵引系统的数学模型；提出既能够保证单感应电机的稳定性又能够保证并联多电机牵引系统全局稳定性和状态一致性的分层网络化控制方法，用局部状态反馈控制保证电机的稳定性，用网络的一致性协议保证并联多电机系统的一致性；并将该方法应用于高速列车多电机牵引系统，研究高速列车运行中轮轨之间的相互作用对系统的稳定性和一致性的影响，给出高速列车多电机牵引系统的分层网络化控制方案，构建仿真和实验系统平台，进行仿真和实验研究。