大功率牵引电机无速度传感器控制及其带速重投技术

无速度传感器控制系统的应用可以提高牵引电机控制单元的可靠性、有效降低消耗成本。速度辨识是感应电机无速度传感器控制的核心问题。到目前为止，低速区速度辨识方案的稳定性问题还没有从理论上得以完全解决；对于大功率牵引电机无速度传感器控制，有许多重要的理论和应用问题亟待解决，如定子磁链积分的精确计算、无电区（过分相）的速度辨识及带速重投问题。本项目将在总结现有速度辨识方案缺陷和问题的基础上，将异步电机系统的状态方程与转矩方程相结合，根据电机运动的基本规律，提出能够保证系统在全速度范围内稳定运行的自适应速度辨识方法，其速度辨识的自适应律将由转矩的变化量决定,观测器的增益矩阵由求解矩阵不等式得到；并将这一方法应用于大功率牵引电机的无速度传感器控制系统，研究电压不稳或断电对感应电机无速度传感器控制系统的影响，给出牵引电机过分相时的速度辨识方案及带速重投的控制策略。