基于微分对策理论的多体合作与对抗控制问题研究
批准号：
60474029
项目类别：
面上项目
资助金额：
22.0 万元
负责人：
年晓红
依托单位：
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2007
批准年份：
2004
项目状态：
已结题
项目参与者：
年晓红、杨胜跃、郭丽梅、刘少强、熊红云、申立、刘拥民、杨东侯、王凌云
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
多体运动中的协作与对抗控制问题的研究在军事领域、经济领域以及智能机器人研究方面具有十分重要的理论意义和应用背景。本项目研究一类用微分对策模型描述的多体运动的合作与对抗控制次优控制策略的存在性、算法及其在卫星编队飞行控制中的应用。基于最优控制理论研究确定和不确定多体控制问题的次优对策，将求解多体控制最优对策和次优对策的问题转化为求解具有非线性矩阵不等式约束的非凸优化问题；用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究耦合代数Ricatti不等式组的可行解的算法；利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究具有双线性矩阵不等式约束的非凸优化问题的数值算法。作为应用，用微分对策理论研究两体(主从)和三体(一主二从)卫星编队飞行和两体卫星拦截对抗中的最优和次优控制策略及其算法。
英文摘要
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DOI：
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发表时间：
--
期刊：
系统工程，2004,22(11):79-83
影响因子：
--
作者：
[杨胜跃, 樊晓平, 年晓红]
通讯作者：
年晓红
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
系统工程，2005，23(6): 105-109.
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
自动化学报, 2006, vol. 32, no. 4: 578-585.
影响因子：
--
作者：
[杨胜跃, 樊晓平, 年晓红]
通讯作者：
年晓红
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
电工技术学报, 2007, vol. 22, no. 6: 35-40
影响因子：
--
作者：
[王坚,桂卫华, 年晓红等]
通讯作者：
王坚,桂卫华, 年晓红等
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
电工技术学报, 2006, vol. 21, no. 12: 13-20
影响因子：
--
作者：
[黄志武, 桂卫华, 年晓红等]
通讯作者：
黄志武, 桂卫华, 年晓红等
共 32 条
复杂对抗网络下多集群博弈问题研究
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批准号：62173347
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项目类别：面上项目
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资助金额：58万元
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批准年份：2021
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负责人：年晓红
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依托单位：
具有非线性耦合关系的多电机系统协调控制
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批准号：61473314
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项目类别：面上项目
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资助金额：80.0万元
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批准年份：2014
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负责人：年晓红
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依托单位：
车网电气耦合基础理论与关键技术研究
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批准号：U1134108
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项目类别：联合基金项目
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资助金额：60.0万元
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批准年份：2011
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负责人：年晓红
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依托单位：
高速列车（动车）多电机牵引系统的网络化控制
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批准号：61075065
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项目类别：面上项目
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资助金额：37.0万元
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批准年份：2010
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负责人：年晓红
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依托单位：
大功率牵引电机无速度传感器控制及其带速重投技术
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批准号：60774045
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项目类别：面上项目
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资助金额：28.0万元
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批准年份：2007
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负责人：年晓红
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依托单位：
国内基金
海外基金